git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleterra-v0.2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #ifdef TELETERRA_V_0_2
  22         #define HAS_FLIGHT              0
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_RADIO               1
  25         #define HAS_BEEP                1
  26         #define HAS_GPS                 1
  27         #define HAS_SERIAL_1            1
  28         #define HAS_ADC                 0
  29         #define HAS_LCD                 1
  30         #define HAS_EEPROM              1
  31         #define HAS_LOG                 1
  32         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  33         #define HAS_DBG                 1
  34         #define DBG_ON_P1               1
  35         #define DBG_ON_P0               0
  36         #define IGNITE_ON_P2            0
  37         #define IGNITE_ON_P0            0
  38         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  39         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  40         #define HAS_RADIO_CHANNELS      1
  41
  42         #define HAS_COMPANION           0
  43
  44         #define AO_MONITOR_LED          0
  45         #define LEDS_AVAILABLE          0
  46         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  47         #define HAS_ACCEL_REF           0
  48         #define HAS_ACCEL               0
  49         #define HAS_IGNITE              0
  50         #define HAS_MONITOR             1
  51         #define HAS_MONITOR_PUT         1
  52         #define LEGACY_MONITOR          0
  53         #define HAS_RSSI                0
  54         #define HAS_AES                 0
  55
  56         #define SPI_CS_ON_P1            1
  57         #define SPI_CS_ON_P0            0
  58         #define M25_CS_MASK             0x04
  59         #define M25_MAX_CHIPS           1
  60
  61         #define HAS_BUTTON              1
  62         #define BUTTON_1_REG            0
  63         #define BUTTON_1_MASK           (1 << 4)        /* P0_4 */
  64
  65         #define BUTTON_2_REG            2
  66         #define BUTTON_2_MASK           (1 << 3)        /* P2_3 */
  67
  68         #define BUTTON_3_REG            2
  69         #define BUTTON_3_MASK           (1 << 4)        /* P2_4 */
  70
  71         #define HAS_P2_ISR              1
  72
  73         #define BATTERY_PIN             5
  74         #define HAS_TELEMETRY           0
  75
  76         #define AO_VALUE_32             0
  77 #endif
  78
  79 #if DBG_ON_P1
  80
  81         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  82         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  83         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  84
  85         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  86         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  87         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  88
  89         #define DBG_PORT_NUM    1
  90         #define DBG_PORT        P1
  91         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  92         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  93         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  94
  95 #endif /* DBG_ON_P1 */
  96
  97 #if DBG_ON_P0
  98
  99         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 100         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 101         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 102
 103         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 104         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 105         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 106
 107         #define DBG_PORT_NUM    0
 108         #define DBG_PORT        P0
 109         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 110         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 111         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 112
 113 #endif /* DBG_ON_P0 */
 114
 115 #if COMPANION_CS_ON_P1
 116         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 117         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 118         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 119 #endif
 120
 121 #if SPI_CS_ON_P1
 122         #define SPI_CS_PORT     P1
 123         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 124         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 125 #endif
 126
 127 #if SPI_CS_ON_P0
 128         #define SPI_CS_PORT     P0
 129         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 130         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 131 #endif
 132
 133 #ifndef IGNITE_ON_P2
 134 #error Please define IGNITE_ON_P2
 135 #endif
 136
 137 #ifndef IGNITE_ON_P0
 138 #error Please define IGNITE_ON_P0
 139 #endif
 140
 141 #ifndef HAS_SERIAL_1
 142 #error Please define HAS_SERIAL_1
 143 #endif
 144
 145 #ifndef HAS_ADC
 146 #error Please define HAS_ADC
 147 #endif
 148
 149 #ifndef HAS_EEPROM
 150 #error Please define HAS_EEPROM
 151 #endif
 152
 153 #ifndef HAS_LOG
 154 #error Please define HAS_LOG
 155 #endif
 156
 157 #if HAS_EEPROM
 158 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 159 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 160 #endif
 161 #endif
 162
 163 #ifndef HAS_DBG
 164 #error Please define HAS_DBG
 165 #endif
 166
 167 #ifndef HAS_IGNITE
 168 #error Please define HAS_IGNITE
 169 #endif
 170
 171 #if HAS_IGNITE
 172 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 173 #endif
 174
 175 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 176 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 177 #endif
 178
 179 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 180 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 181 #endif
 182
 183 #ifndef HAS_MONITOR
 184 #error Please define HAS_MONITOR
 185 #endif
 186
 187 #if HAS_MONITOR
 188 #ifndef HAS_RSSI
 189 #error Please define HAS_RSSI
 190 #endif
 191 #endif
 192
 193 #ifndef HAS_ADC
 194 #error Please define HAS_ADC
 195 #endif
 196
 197 #if HAS_ADC
 198
 199 #if HAS_ACCEL
 200 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 201 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 202 #endif
 203 #else
 204 #define HAS_ACCEL_REF 0
 205 #endif
 206
 207 #endif /* HAS_ADC */
 208
 209 #if IGNITE_ON_P2
 210 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 211 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 212 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 213 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 214 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 215 #endif
 216
 217 #if IGNITE_ON_P0
 218 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 219 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 220 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 221 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 222 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 223 #endif
 224
 225 /* test these values with real igniters */
 226 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 227 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 228 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 229 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 230
 231 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 232 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      M25_CS_MASK
 233
 234 #endif /* _AO_PINS_H_ */