git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleterra-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #ifdef TELETERRA_V_0_1
  23         #define HAS_FLIGHT              0
  24         #define HAS_USB                 1
  25         #define HAS_BEEP                0
  26         #define HAS_GPS                 0
  27         #define HAS_SERIAL_1            0
  28         #define HAS_ADC                 0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            0
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  39
  40         #define HAS_COMPANION           1
  41         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  42         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  43         #define COMPANION_CS            P1_2
  44
  45         #define AO_LED_RED              1
  46         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  47         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  48         #define HAS_ACCEL_REF           0
  49         #define HAS_ACCEL               0
  50         #define HAS_IGNITE              0
  51         #define HAS_MONITOR             1
  52         #define HAS_RSSI                0
  53         #define HAS_AES                 1
  54
  55         #define SPI_CS_ON_P1            0
  56         #define SPI_CS_ON_P0            1
  57         #define M25_CS_MASK             0xf
  58         #define M25_MAX_CHIPS           4
  59 #endif
  60
  61 #if DBG_ON_P1
  62
  63         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  64         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  65         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  66
  67         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  68         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  69         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  70
  71         #define DBG_PORT_NUM    1
  72         #define DBG_PORT        P1
  73         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  74         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  75         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  76
  77 #endif /* DBG_ON_P1 */
  78
  79 #if DBG_ON_P0
  80
  81         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  82         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  83         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  84
  85         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  86         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  87         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  88
  89         #define DBG_PORT_NUM    0
  90         #define DBG_PORT        P0
  91         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
  92         #define DBG_PORT_INP    P0INP
  93         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
  94
  95 #endif /* DBG_ON_P0 */
  96
  97 #if COMPANION_CS_ON_P1
  98         #define COMPANION_CS_PORT       P1
  99         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 100         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 101 #endif
 102
 103 #if SPI_CS_ON_P1
 104         #define SPI_CS_PORT     P1
 105         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 106         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 107 #endif
 108
 109 #if SPI_CS_ON_P0
 110         #define SPI_CS_PORT     P0
 111         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 112         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 113 #endif
 114
 115 #ifndef IGNITE_ON_P2
 116 #error Please define IGNITE_ON_P2
 117 #endif
 118
 119 #ifndef IGNITE_ON_P0
 120 #error Please define IGNITE_ON_P0
 121 #endif
 122
 123 #ifndef HAS_SERIAL_1
 124 #error Please define HAS_SERIAL_1
 125 #endif
 126
 127 #ifndef HAS_ADC
 128 #error Please define HAS_ADC
 129 #endif
 130
 131 #ifndef HAS_EEPROM
 132 #error Please define HAS_EEPROM
 133 #endif
 134
 135 #ifndef HAS_LOG
 136 #error Please define HAS_LOG
 137 #endif
 138
 139 #if HAS_EEPROM
 140 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 141 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 142 #endif
 143 #endif
 144
 145 #ifndef HAS_DBG
 146 #error Please define HAS_DBG
 147 #endif
 148
 149 #ifndef HAS_IGNITE
 150 #error Please define HAS_IGNITE
 151 #endif
 152
 153 #if HAS_IGNITE
 154 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 155 #endif
 156
 157 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 158 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 159 #endif
 160
 161 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 162 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 163 #endif
 164
 165 #ifndef HAS_MONITOR
 166 #error Please define HAS_MONITOR
 167 #endif
 168
 169 #if HAS_MONITOR
 170 #ifndef HAS_RSSI
 171 #error Please define HAS_RSSI
 172 #endif
 173 #endif
 174
 175 #ifndef HAS_ADC
 176 #error Please define HAS_ADC
 177 #endif
 178
 179 #if HAS_ADC
 180
 181 #if HAS_ACCEL
 182 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 183 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 184 #endif
 185 #else
 186 #define HAS_ACCEL_REF 0
 187 #endif
 188
 189 #endif /* HAS_ADC */
 190
 191 #if IGNITE_ON_P2
 192 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 193 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 194 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 195 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 196 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 197 #endif
 198
 199 #if IGNITE_ON_P0
 200 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 201 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 202 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 203 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 204 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 205 #endif
 206
 207 /* test these values with real igniters */
 208 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 209 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 210 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 211 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 212
 213 #endif /* _AO_PINS_H_ */