git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleshield-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELESHIELD_V_0_1)
  22         #define HAS_FLIGHT              0
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                0
  25         #define HAS_SERIAL_1            1
  26         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
  27         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
  28         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
  29         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
  30         #define HAS_SERIAL_0            1
  31         #define HAS_SERIAL_0_ALT_1      0
  32         #define HAS_SERIAL_0_ALT_2      1
  33         #define HAS_SERIAL_0_HW_FLOW    0
  34         #define HAS_ADC                 0
  35         #define HAS_DBG                 1
  36         #define HAS_EEPROM              1
  37         #define HAS_LOG                 0
  38         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  39         #define HAS_BTM                 1
  40         #define DBG_ON_P1               1
  41         #define DBG_ON_P0               0
  42         #define IGNITE_ON_P2            0
  43         #define IGNITE_ON_P0            0
  44         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  45         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  46         #define AO_LED_RED              1
  47         #define AO_LED_GREEN            2
  48         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
  49         #define AO_BT_LED               AO_LED_GREEN
  50         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
  51         #define SPI_CS_ON_P1            1
  52         #define SPI_CS_ON_P0            0
  53         #define HAS_ACCEL               0
  54         #define HAS_IGNITE              0
  55         #define HAS_IGNITE_REPORT       0
  56         #define BT_LINK_ON_P2           0
  57         #define BT_LINK_ON_P1           1
  58         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
  59         #define BT_LINK_PIN             P1_7
  60         #define HAS_MONITOR             1
  61         #define LEGACY_MONITOR          0
  62         #define HAS_RSSI                0
  63         #define HAS_AES                 0
  64         #define HAS_RADIO               1
  65         #define HAS_TELEMETRY           0
  66 #endif
  67
  68 #if DBG_ON_P1
  69
  70         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  71         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  72         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  73
  74         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  75         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  76         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  77
  78         #define DBG_PORT_NUM    1
  79         #define DBG_PORT        P1
  80         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  81         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  82         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  83
  84 #endif /* DBG_ON_P1 */
  85
  86 #if DBG_ON_P0
  87
  88         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  89         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  90         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  91
  92         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  93         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  94         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  95
  96         #define DBG_PORT_NUM    0
  97         #define DBG_PORT        P0
  98         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
  99         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 100         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 101
 102 #endif /* DBG_ON_P0 */
 103
 104 #if COMPANION_CS_ON_P1
 105         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 106         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 107         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 108 #endif
 109
 110 #if SPI_CS_ON_P1
 111         #define SPI_CS_PORT     P1
 112         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 113         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 114 #endif
 115
 116 #if SPI_CS_ON_P0
 117         #define SPI_CS_PORT     P0
 118         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 119         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 120 #endif
 121
 122 #ifndef IGNITE_ON_P2
 123 #error Please define IGNITE_ON_P2
 124 #endif
 125
 126 #ifndef IGNITE_ON_P0
 127 #error Please define IGNITE_ON_P0
 128 #endif
 129
 130 #ifndef HAS_SERIAL_1
 131 #error Please define HAS_SERIAL_1
 132 #endif
 133
 134 #ifndef HAS_ADC
 135 #error Please define HAS_ADC
 136 #endif
 137
 138 #ifndef HAS_EEPROM
 139 #error Please define HAS_EEPROM
 140 #endif
 141
 142 #ifndef HAS_LOG
 143 #error Please define HAS_LOG
 144 #endif
 145
 146 #if HAS_EEPROM
 147 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 148 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 149 #endif
 150 #endif
 151
 152 #ifndef HAS_DBG
 153 #error Please define HAS_DBG
 154 #endif
 155
 156 #ifndef HAS_IGNITE
 157 #error Please define HAS_IGNITE
 158 #endif
 159
 160 #if HAS_IGNITE
 161 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 162 #endif
 163
 164 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 165 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 166 #endif
 167
 168 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 169 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 170 #endif
 171
 172 #ifndef HAS_MONITOR
 173 #error Please define HAS_MONITOR
 174 #endif
 175
 176 #if HAS_MONITOR
 177 #ifndef HAS_RSSI
 178 #error Please define HAS_RSSI
 179 #endif
 180 #endif
 181
 182 #ifndef HAS_ADC
 183 #error Please define HAS_ADC
 184 #endif
 185
 186 #if HAS_ADC
 187
 188 #if HAS_ACCEL
 189 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 190 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 191 #endif
 192 #else
 193 #define HAS_ACCEL_REF 0
 194 #endif
 195
 196 #endif /* HAS_ADC */
 197
 198 #if IGNITE_ON_P2
 199 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 200 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 201 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 202 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 203 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 204 #endif
 205
 206 #if IGNITE_ON_P0
 207 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 208 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 209 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 210 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 211 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 212 #endif
 213
 214 /* test these values with real igniters */
 215 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 216 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 217 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 218 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 219
 220 void
 221 ao_ardu_serial_init (void);
 222
 223
 224 #endif /* _AO_PINS_H_ */