git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telerepeat-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_RADIO_FORWARD       1
  24 #define HAS_FLIGHT              0
  25 #define HAS_USB                 1
  26 #define HAS_BEEP                0
  27 #define HAS_SERIAL_1            1
  28 #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
  29 #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
  30 #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
  31 #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
  32 #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
  33 #define HAS_DBG                 1
  34 #define HAS_EEPROM              1
  35 #define HAS_LOG                 0
  36 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  37 #define HAS_BTM                 1
  38 #define DBG_ON_P1               1
  39 #define DBG_ON_P0               0
  40 #define PACKET_HAS_MASTER       1
  41 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  42 #define AO_LED_RED              1
  43 #define AO_LED_BLUE             2
  44 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_BLUE)
  45 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
  46 #define AO_BT_LED               AO_LED_BLUE
  47 #define BT_LINK_ON_P2           0
  48 #define BT_LINK_ON_P1           1
  49 #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
  50 #define BT_LINK_PIN             P1_7
  51 #define HAS_MONITOR             1
  52 #define HAS_MONITOR_PUT         1
  53 #define LEGACY_MONITOR          0
  54 #define HAS_TELEMETRY           0
  55 #define AO_RADIO_REG_TEST       1
  56
  57 #define HAS_ADC                 1
  58 #define AO_PAD_ADC_BATT         0
  59 #define AO_ADC_PINS             (1 << AO_PAD_ADC_BATT)
  60
  61 struct ao_adc {
  62         int16_t         batt;
  63 };
  64
  65 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
  66         printf ("tick: %5u batt %5d\n",                                 \
  67                 (p)->tick,                                              \
  68                 (p)->adc.batt)
  69
  70 #define FETCH_ADC() do {                                                \
  71                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.batt); \
  72                 a[0] = ADCL;                                            \
  73                 a[1] = ADCH;                                            \
  74         } while (0)
  75
  76 #if DBG_ON_P1
  77
  78         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  79         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  80         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  81
  82         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  83         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  84         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  85
  86         #define DBG_PORT_NUM    1
  87         #define DBG_PORT        P1
  88         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  89         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  90         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  91
  92 #endif /* DBG_ON_P1 */
  93
  94 #if DBG_ON_P0
  95
  96         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  97         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  98         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  99
 100         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 101         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 102         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 103
 104         #define DBG_PORT_NUM    0
 105         #define DBG_PORT        P0
 106         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 107         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 108         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 109
 110 #endif /* DBG_ON_P0 */
 111
 112 #endif /* _AO_PINS_H_ */