git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_telemini.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 void
  22 main(void)
  23 {
  24         ao_clock_init();
  25         ao_task_init();
  26         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  27         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  28         ao_timer_init();
  29
  30         ao_dma_init();
  31         ao_spi_init();
  32         ao_exti_init();
  33
  34         ao_adc_init();
  35
  36         ao_beep_init();
  37         ao_cmd_init();
  38
  39         ao_ms5607_init();
  40
  41         ao_storage_init();
  42         ao_flight_init();
  43         ao_log_init();
  44         ao_report_init();
  45         ao_telemetry_init();
  46         ao_radio_init();
  47         ao_packet_slave_init(TRUE);
  48         ao_igniter_init();
  49         ao_config_init();
  50
  51         ao_start_scheduler();
  52 }