git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v2.0/ao_telemini.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include "ao_pins.h"
  21 #include <ao_exti.h>
  22
  23 void
  24 main(void)
  25 {
  26         ao_clock_init();
  27
  28 #if HAS_STACK_GUARD
  29         ao_mpu_init();
  30 #endif
  31         ao_task_init();
  32
  33         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  34         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  35         ao_led_on(AO_LED_RED);
  36
  37         ao_timer_init();
  38
  39         ao_spi_init();
  40         ao_exti_init();
  41         ao_adc_init();
  42 #if HAS_BEEP
  43         ao_beep_init();
  44 #endif
  45         ao_cmd_init();
  46 #if HAS_MS5607
  47         ao_ms5607_init();
  48 #endif
  49         ao_storage_init();
  50
  51         ao_flight_init();
  52         ao_log_init();
  53         ao_report_init();
  54
  55         ao_usb_init();
  56         ao_telemetry_init();
  57         ao_radio_init();
  58         ao_packet_slave_init(TRUE);
  59
  60         ao_igniter_init();
  61
  62         ao_config_init();
  63         ao_start_scheduler();
  64 }