git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO       1
  23
  24 #define HAS_FLIGHT              1
  25 #define HAS_USB                 1
  26 #define AO_VALUE_32             0
  27
  28 #define HAS_USB_PULLUP  1
  29 #define AO_USB_PULLUP_PORT      P1
  30 #define AO_USB_PULLUP_PIN       0
  31 #define AO_USB_PULLUP           P1_0
  32
  33 #define AO_SMALL_ALTITUDE_TABLE 1
  34
  35 #define USB_FORCE_FLIGHT_IDLE   1
  36 #define HAS_BEEP                1
  37 #define HAS_BEEP_CONFIG         1
  38 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  39 #define HAS_GPS                 0
  40 #define HAS_SERIAL_1            0
  41 #define HAS_EEPROM              1
  42 #define HAS_LOG                 1
  43 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  44 #define HAS_DBG                 0
  45 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  46 #define HAS_RADIO_RATE          1
  47 #define HAS_TELEMETRY           1
  48 #define HAS_TASK_INFO           0
  49
  50 #define AO_LED_RED              2
  51 #define LEDS_AVAILABLE          AO_LED_RED
  52 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  53 #define HAS_ACCEL               0
  54 #define HAS_IGNITE              1
  55 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
  56 #define HAS_MONITOR             0
  57
  58 /*
  59  * SPI
  60  */
  61
  62 #define HAS_SPI_0               1
  63 #define SPI_0_ALT_1             1
  64 #define HAS_SPI_1               1
  65 #define SPI_1_ALT_2             1
  66 #define SPI_CS_PORT             P1
  67 #define SPI_CS_SEL              P1SEL
  68 #define SPI_CS_DIR              P1DIR
  69
  70 /*
  71  * Flash
  72  */
  73 #define AO_M25_SPI_BUS          1
  74 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
  75 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* cs_flash is P1_2 */
  76 #define M25_MAX_CHIPS           1
  77
  78 /*
  79  * MS5607
  80  */
  81
  82 #define HAS_MS5607              1
  83 #define HAS_MS5611              0
  84 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  85 #define AO_MS5607_CS_PORT       P1
  86 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
  87 #define AO_MS5607_CS            P1_3
  88 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  89 #define AO_MS5607_MISO_PORT     P0
  90 #define AO_MS5607_MISO_PIN      2
  91 #define AO_MS5607_MISO          P0_2
  92 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  93 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  94 #define HAS_EXTI_0              1
  95
  96 /*
  97  * Igniters
  98  */
  99 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 100 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 101 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 102 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 103 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 104 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 105 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 106 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 107 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 108
 109 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 110 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 111
 112 /* test these values with real igniters */
 113 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 114 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 115 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 116 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 117
 118 #define AO_SEND_MINI            AO_TELEMETRY_MINI2
 119 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELEMINI2
 120
 121 /*
 122  * ADC
 123  */
 124
 125 #define HAS_ADC                 1
 126 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 127
 128 struct ao_adc {
 129         int16_t         sense_a;        /* apogee continuity sense */
 130         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 131         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 132 };
 133
 134 #define ao_data_count   ao_adc_count
 135
 136 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 137 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 138
 139 #define AO_NUM_TASKS    10
 140
 141 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 142         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 143                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 144
 145 #define AO_ADC_PINS     ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 4))
 146
 147 #define FETCH_ADC() do {                                                \
 148                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc); \
 149                 switch (sequence) {                                     \
 150                 case 4:                                                 \
 151                         a += 4;                                         \
 152                         sequence = 0;                                   \
 153                         break;                                          \
 154                 case 1:                                                 \
 155                         a += 2;                                         \
 156                         sequence = 4;                                   \
 157                         break;                                          \
 158                 case 0:                                                 \
 159                         sequence = 1;                                   \
 160                         break;                                          \
 161                 }                                                       \
 162                 a[0] = ADCL;                                            \
 163                 a[1] = ADCH;                                            \
 164                 if (sequence) {                                         \
 165                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence; \
 166                         return;                                         \
 167                 }                                                       \
 168                 AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);                           \
 169                 if (ao_data_present != AO_DATA_ALL)                     \
 170                         return;                                         \
 171                 ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw.pres = ao_ms5607_current.pres; \
 172                 ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw.temp = ao_ms5607_current.temp; \
 173         } while (0)
 174
 175 /*
 176  * Voltage divider on ADC battery sampler
 177  */
 178 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 179 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 180
 181 /*
 182  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 183  */
 184 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 185 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 186
 187 /*
 188  * ADC reference in decivolts
 189  */
 190 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 191
 192 #endif /* _AO_PINS_H_ */