git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemetrum-v2.0/ao_telemetrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_ms5607.h>
  20 #include <ao_mma655x.h>
  21 #include <ao_log.h>
  22 #include <ao_exti.h>
  23 #include <ao_packet.h>
  24 #include <ao_companion.h>
  25 #include <ao_eeprom.h>
  26 #include <ao_profile.h>
  27 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  28 #include <ao_sample_profile.h>
  29 #endif
  30 #if HAS_STACK_GUARD
  31 #include <ao_mpu.h>
  32 #endif
  33
  34 int
  35 main(void)
  36 {
  37         ao_clock_init();
  38
  39 #if HAS_STACK_GUARD
  40         ao_mpu_init();
  41 #endif
  42
  43         ao_task_init();
  44         ao_serial_init();
  45         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  46         ao_led_on(AO_LED_RED);
  47         ao_timer_init();
  48
  49         ao_spi_init();
  50         ao_dma_init();
  51         ao_exti_init();
  52
  53         ao_adc_init();
  54 #if HAS_BEEP
  55         ao_beep_init();
  56 #endif
  57         ao_cmd_init();
  58
  59 #if HAS_MS5607
  60         ao_ms5607_init();
  61 #endif
  62 #if HAS_MMA655X
  63         ao_mma655x_init();
  64 #endif
  65
  66         ao_eeprom_init();
  67
  68         ao_storage_init();
  69
  70         ao_flight_init();
  71         ao_log_init();
  72         ao_report_init();
  73
  74         ao_usb_init();
  75         ao_gps_init();
  76         ao_gps_report_metrum_init();
  77         ao_telemetry_init();
  78         ao_radio_init();
  79         ao_packet_slave_init(FALSE);
  80         ao_igniter_init();
  81         ao_companion_init();
  82
  83         ao_config_init();
  84 #if AO_PROFILE
  85         ao_profile_init();
  86 #endif
  87 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  88         ao_sample_profile_init();
  89 #endif
  90
  91         ao_start_scheduler();
  92         return 0;
  93 }