git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemetrum-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            1
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define HAS_EEPROM              1
  63 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  64 #define HAS_USB                 1
  65 #define HAS_BEEP                1
  66 #define BEEPER_CHANNEL          4
  67 #define HAS_RADIO               1
  68 #define HAS_TELEMETRY           1
  69 #define HAS_APRS                1
  70
  71 #define HAS_SPI_1               1
  72 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  73 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  74 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  75 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  76
  77 #define HAS_SPI_2               1
  78 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
  79 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  80 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  81
  82 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  83 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  84 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  85 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  86
  87 #define HAS_I2C_1               0
  88 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  89
  90 #define HAS_I2C_2               0
  91 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  92
  93 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  94 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  95
  96 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  97
  98 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
  99 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 100 #define LED_PIN_RED             14
 101 #define LED_PIN_GREEN           15
 102 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 103 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 104
 105 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 106
 107 #define HAS_GPS                 1
 108 #define HAS_FLIGHT              1
 109 #define HAS_ADC                 1
 110 #define HAS_ADC_TEMP            1
 111 #define HAS_LOG                 1
 112
 113 /*
 114  * Igniter
 115  */
 116
 117 #define HAS_IGNITE              1
 118 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 119
 120 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 121 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 122 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 123 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 124
 125 /* Drogue */
 126 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
 127 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   8
 128
 129 /* Main */
 130 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
 131 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     9
 132
 133 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
 134 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 135
 136 /*
 137  * ADC
 138  */
 139 #define AO_DATA_RING            32
 140 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 141
 142 struct ao_adc {
 143         int16_t                 sense_a;
 144         int16_t                 sense_m;
 145         int16_t                 v_batt;
 146         int16_t                 temp;
 147 };
 148
 149 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 150         printf("tick: %5u drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 151                (p)->tick, \
 152                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
 153                (p)->adc.v_batt);
 154
 155 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     0
 156 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 157 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 0
 158
 159 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       1
 160 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioa)
 161 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   1
 162
 163 #define AO_ADC_V_BATT           8
 164 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 165 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 166
 167 #define AO_ADC_TEMP             16
 168
 169 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 170                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 171                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 172
 173 #define AO_NUM_ADC_PIN          3
 174
 175 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 176 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 177 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 178 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 179 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 180 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 181
 182 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 183
 184 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 185 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_MAIN
 186 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 187 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 188
 189 /*
 190  * GPS
 191  */
 192
 193 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 194
 195 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
 196 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
 197 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
 198 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
 199
 200 /*
 201  * Pressure sensor settings
 202  */
 203 #define HAS_MS5607              1
 204 #define HAS_MS5611              0
 205 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 206 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpiob)
 207 #define AO_MS5607_CS_PIN        12
 208 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 209 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 210 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 211 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 212 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 213
 214 /*
 215  * SPI Flash memory
 216  */
 217
 218 #define M25_MAX_CHIPS           1
 219 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 220 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
 221 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 222
 223 /*
 224  * Radio (cc1120)
 225  */
 226
 227 /* gets pretty close to 434.550 */
 228
 229 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 230
 231 #define AO_FEC_DEBUG            0
 232 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 233 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    2
 234 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 235 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 236
 237 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 238 #define AO_CC1120_INT_PIN               (3)
 239 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 240 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
 241
 242 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 243 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 244
 245 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 246 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 247
 248 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 249
 250 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
 251
 252 /*
 253  * mma655x
 254  */
 255
 256 #define HAS_MMA655X             1
 257 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 258 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 259 #define AO_MMA655X_CS_PIN       9
 260
 261 #define NUM_CMDS                16
 262
 263 /*
 264  * Companion
 265  */
 266
 267 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 268 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
 269 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 270
 271 /*
 272  * Monitor
 273  */
 274
 275 #define HAS_MONITOR             0
 276 #define LEGACY_MONITOR          0
 277 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 278 #define AO_MONITOR_LED          0
 279 #define HAS_RSSI                0
 280
 281 /*
 282  * Profiling Viterbi decoding
 283  */
 284
 285 #ifndef AO_PROFILE
 286 #define AO_PROFILE              0
 287 #endif
 288
 289 #endif /* _AO_PINS_H_ */