git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v5.0/ao_telemega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2021 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_mpu6000.h>
  21 #include <ao_mmc5983.h>
  22 #include <ao_adxl375.h>
  23 #include <ao_log.h>
  24 #include <ao_exti.h>
  25 #include <ao_packet.h>
  26 #include <ao_companion.h>
  27 #include <ao_profile.h>
  28 #include <ao_eeprom.h>
  29 #include <ao_i2c_bit.h>
  30 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  31 #include <ao_sample_profile.h>
  32 #endif
  33 #include <ao_pyro.h>
  34 #if HAS_STACK_GUARD
  35 #include <ao_mpu.h>
  36 #endif
  37 #include <ao_pwm.h>
  38
  39 int
  40 main(void)
  41 {
  42         ao_clock_init();
  43
  44 #if HAS_STACK_GUARD
  45         ao_mpu_init();
  46 #endif
  47
  48         ao_task_init();
  49         ao_serial_init();
  50         ao_led_init();
  51         ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
  52         ao_timer_init();
  53
  54         ao_spi_init();
  55 #ifdef MMC5983_I2C
  56         ao_i2c_bit_init();
  57 #endif
  58         ao_dma_init();
  59         ao_exti_init();
  60
  61         ao_adc_init();
  62 #if HAS_BEEP
  63         ao_beep_init();
  64 #endif
  65         ao_cmd_init();
  66
  67         ao_ms5607_init();
  68         ao_mpu6000_init();
  69         ao_mmc5983_init();
  70         ao_adxl375_init();
  71
  72         ao_eeprom_init();
  73         ao_storage_init();
  74
  75         ao_flight_init();
  76         ao_log_init();
  77         ao_report_init();
  78
  79         ao_usb_init();
  80         ao_gps_init();
  81         ao_gps_report_mega_init();
  82         ao_telemetry_init();
  83         ao_radio_init();
  84         ao_packet_slave_init(false);
  85         ao_igniter_init();
  86         ao_companion_init();
  87         ao_pyro_init();
  88
  89         ao_config_init();
  90 #if AO_PROFILE
  91         ao_profile_init();
  92 #endif
  93 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  94         ao_sample_profile_init();
  95 #endif
  96
  97         ao_pwm_init();
  98
  99         ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
 100
 101         ao_start_scheduler();
 102         return 0;
 103 }