git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            1
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  64 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  65 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  66 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
  67
  68 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  69 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  70 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  71 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  72 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA
  73
  74 #define HAS_EEPROM              1
  75 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  76 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  77 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  78 #define HAS_USB                 1
  79 #define HAS_BEEP                1
  80 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  81 #define HAS_RADIO               1
  82 #define HAS_TELEMETRY           1
  83 #define HAS_APRS                1
  84 #define HAS_COMPANION           1
  85
  86 #define HAS_SPI_1               1
  87 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  88 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  89 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* Accelerometer, Gyro */
  90 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  91
  92 #define HAS_SPI_2               1
  93 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
  94 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  95 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  96
  97 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  98 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  99 #define SPI_2_MISO_PIN          14
 100 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
 101
 102 #define HAS_I2C_1               1
 103 #define I2C_1_PB8_PB9           1
 104
 105 #define HAS_I2C_2               0
 106 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 107
 108 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 109 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 110
 111 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 112
 113 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 114 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 115 #define LED_PIN_RED             8
 116 #define LED_PIN_GREEN           9
 117 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 118 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 119
 120 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 121
 122 #define HAS_GPS                 1
 123 #define HAS_FLIGHT              1
 124 #define HAS_ADC                 1
 125 #define HAS_ADC_TEMP            1
 126 #define HAS_LOG                 1
 127
 128 /*
 129  * Igniter
 130  */
 131
 132 #define HAS_IGNITE              1
 133 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 134
 135 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 136 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 137 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 138 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 139 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 140
 141 /* Pyro A */
 142 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiod)
 143 #define AO_PYRO_PIN_0   6
 144
 145 /* Pyro B */
 146 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiod)
 147 #define AO_PYRO_PIN_1   7
 148
 149 /* Pyro C */
 150 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
 151 #define AO_PYRO_PIN_2   5
 152
 153 /* Pyro D */
 154 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpioe)
 155 #define AO_PYRO_PIN_3   4
 156
 157 /* Drogue */
 158 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioe)
 159 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
 160
 161 /* Main */
 162 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioe)
 163 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     5
 164
 165 /* Number of general purpose pyro channels available */
 166 #define AO_PYRO_NUM     4
 167
 168 /*
 169  * ADC
 170  */
 171 #define AO_DATA_RING            32
 172 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 173
 174 struct ao_adc {
 175         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 176         int16_t                 v_batt;
 177         int16_t                 v_pbatt;
 178         int16_t                 temp;
 179 };
 180
 181 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 182         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 183                (p)->tick, \
 184                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 185                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 186                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 187
 188 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 189 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 190 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 191
 192 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 193 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 194 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 195
 196 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 197 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioa)
 198 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 199
 200 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 201 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioa)
 202 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 203
 204 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     4
 205 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 206 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 4
 207
 208 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       22
 209 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioe)
 210 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   7
 211
 212 #define AO_ADC_V_BATT           8
 213 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 214 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 215
 216 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 217 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 218 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 219
 220 #define AO_ADC_TEMP             16
 221
 222 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 223                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 224                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 225
 226 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 227
 228 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 229 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 230 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 231 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 232 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 233 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 234 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 235 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 236 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 237 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 238 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 239 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 240 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 241 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 242 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 243 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 244
 245 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 246
 247 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 248 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 249 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 250 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 251 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 252 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 253 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 254 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 255 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 256
 257 /*
 258  * Voltage divider on ADC battery sampler
 259  */
 260 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 261 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 262
 263 /*
 264  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 265  */
 266 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 267 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 268
 269 /*
 270  * ADC reference in decivolts
 271  */
 272 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 273
 274 /*
 275  * Pressure sensor settings
 276  */
 277 #define HAS_MS5607              1
 278 #define HAS_MS5611              0
 279 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 280 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
 281 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 282 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 283 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 284 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 285 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 286 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 287
 288 /*
 289  * SPI Flash memory
 290  */
 291
 292 #define M25_MAX_CHIPS           1
 293 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 294 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 295 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 296
 297 /*
 298  * Radio (cc1120)
 299  */
 300
 301 /* gets pretty close to 434.550 */
 302
 303 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 304
 305 #define AO_FEC_DEBUG            0
 306 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 307 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    5
 308 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 309 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 310 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
 311
 312 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioe)
 313 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
 314 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
 315 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 316
 317 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 318 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 319
 320 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 321 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 322
 323 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 324
 325 /*
 326  * Mag sensor (hmc5883)
 327  */
 328
 329 #define HAS_HMC5883             1
 330 #define AO_HMC5883_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 331 #define AO_HMC5883_INT_PIN      12
 332 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 333
 334 /*
 335  * mpu6000
 336  */
 337
 338 #define HAS_MPU6000             1
 339 #define AO_MPU6000_INT_PORT     (&stm_gpioe)
 340 #define AO_MPU6000_INT_PIN      0
 341 #define AO_MPU6000_SPI_BUS      AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 342 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PORT  (&stm_gpiod)
 343 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PIN   2
 344 #define HAS_IMU                 1
 345
 346 /*
 347  * mma655x
 348  */
 349
 350 #define HAS_MMA655X             1
 351 #define AO_MMA655X_INVERT       0
 352 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 353 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 354 #define AO_MMA655X_CS_PIN       4
 355
 356 #define NUM_CMDS                16
 357
 358 /*
 359  * Companion
 360  */
 361
 362 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 363 #define AO_COMPANION_CS_PIN_0   (6)
 364 #define AO_COMPANION_CS_PIN     AO_COMPANION_CS_PIN_0
 365 #define AO_COMPANION_CS_PIN_1   (7)
 366 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 367
 368 /*
 369  * Monitor
 370  */
 371
 372 #define HAS_MONITOR             0
 373 #define LEGACY_MONITOR          0
 374 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 375 #define AO_MONITOR_LED          0
 376 #define HAS_RSSI                0
 377
 378 /*
 379  * Profiling Viterbi decoding
 380  */
 381
 382 #ifndef AO_PROFILE
 383 #define AO_PROFILE              0
 384 #endif
 385
 386 /*
 387  * PWM output
 388  */
 389
 390 #define NUM_PWM                 4
 391 #define PWM_MAX                 20000
 392 #define AO_PWM_TIMER            stm_tim4
 393 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM4EN
 394 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
 395
 396 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiod)
 397 #define AO_PWM_0_PIN            12
 398
 399 #define AO_PWM_1_GPIO           (&stm_gpiod)
 400 #define AO_PWM_1_PIN            13
 401
 402 #define AO_PWM_2_GPIO           (&stm_gpiod)
 403 #define AO_PWM_2_PIN            14
 404
 405 #define AO_PWM_3_GPIO           (&stm_gpiod)
 406 #define AO_PWM_3_PIN            15
 407
 408 #endif /* _AO_PINS_H_ */