git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            1
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            1
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  63 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  64 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  65 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
  66
  67 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  68 #define HAS_EEPROM              1
  69 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  70 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  71 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  72 #define HAS_USB                 1
  73 #define HAS_BEEP                1
  74 #define HAS_RADIO               1
  75 #define HAS_TELEMETRY           1
  76 #define HAS_APRS                1
  77
  78 #define HAS_SPI_1               1
  79 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  80 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  81 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* Accelerometer, Gyro */
  82 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  83
  84 #define HAS_SPI_2               1
  85 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
  86 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  87 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  88
  89 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  90 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  91 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  92 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  93
  94 #define HAS_I2C_1               1
  95 #define I2C_1_PB8_PB9           1
  96
  97 #define HAS_I2C_2               0
  98 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  99
 100 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 101 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 102
 103 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 104
 105 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 106 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 107 #define LED_PIN_RED             8
 108 #define LED_PIN_GREEN           9
 109 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 110 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 111
 112 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 113
 114 #define HAS_GPS                 1
 115 #define HAS_FLIGHT              1
 116 #define HAS_ADC                 1
 117 #define HAS_ADC_TEMP            1
 118 #define HAS_LOG                 1
 119
 120 /*
 121  * Igniter
 122  */
 123
 124 #define HAS_IGNITE              1
 125 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 126
 127 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 128 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 129 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 130 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 131 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 132
 133 /* Pyro A */
 134 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiod)
 135 #define AO_PYRO_PIN_0   6
 136
 137 /* Pyro B */
 138 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiod)
 139 #define AO_PYRO_PIN_1   7
 140
 141 /* Pyro C */
 142 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
 143 #define AO_PYRO_PIN_2   5
 144
 145 /* Pyro D */
 146 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpioe)
 147 #define AO_PYRO_PIN_3   4
 148
 149 /* Drogue */
 150 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioe)
 151 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
 152
 153 /* Main */
 154 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioe)
 155 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     5
 156
 157 /* Number of general purpose pyro channels available */
 158 #define AO_PYRO_NUM     4
 159
 160 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
 161 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 162
 163 /*
 164  * ADC
 165  */
 166 #define AO_DATA_RING            32
 167 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 168
 169 struct ao_adc {
 170         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 171         int16_t                 v_batt;
 172         int16_t                 v_pbatt;
 173         int16_t                 temp;
 174 };
 175
 176 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 177         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 178                (p)->tick, \
 179                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 180                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 181                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 182
 183 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 184 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 185 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 186
 187 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 188 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 189 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 190
 191 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 192 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioa)
 193 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 194
 195 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 196 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioa)
 197 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 198
 199 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     4
 200 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 201 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 4
 202
 203 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       22
 204 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioe)
 205 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   7
 206
 207 #define AO_ADC_V_BATT           8
 208 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 209 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 210
 211 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 212 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 213 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 214
 215 #define AO_ADC_TEMP             16
 216
 217 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 218                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 219                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 220
 221 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 222
 223 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 224 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 225 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 226 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 227 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 228 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 229 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 230 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 231 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 232 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 233 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 234 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 235 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 236 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 237 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 238 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 239
 240 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 241
 242 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 243 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 244 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 245 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 246 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 247 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 248 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 249 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 250 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 251
 252 /*
 253  * Pressure sensor settings
 254  */
 255 #define HAS_MS5607              1
 256 #define HAS_MS5611              0
 257 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 258 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
 259 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 260 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 261 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 262 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 263 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 264 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 265
 266 /*
 267  * SPI Flash memory
 268  */
 269
 270 #define M25_MAX_CHIPS           1
 271 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 272 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 273 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 274
 275 /*
 276  * Radio (cc1120)
 277  */
 278
 279 /* gets pretty close to 434.550 */
 280
 281 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 282
 283 #define AO_FEC_DEBUG            0
 284 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 285 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    5
 286 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 287 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 288
 289 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioe)
 290 #define AO_CC1120_INT_PIN               1
 291 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
 292 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 293
 294 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 295 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 296
 297 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 298 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 299
 300 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 301
 302 /*
 303  * Mag sensor (hmc5883)
 304  */
 305
 306 #define HAS_HMC5883             1
 307 #define AO_HMC5883_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 308 #define AO_HMC5883_INT_PIN      12
 309 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 310
 311 /*
 312  * mpu6000
 313  */
 314
 315 #define HAS_MPU6000             1
 316 #define AO_MPU6000_INT_PORT     (&stm_gpioe)
 317 #define AO_MPU6000_INT_PIN      0
 318 #define AO_MPU6000_SPI_BUS      AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 319 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PORT  (&stm_gpiod)
 320 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PIN   2
 321
 322 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
 323
 324 /*
 325  * mma655x
 326  */
 327
 328 #define HAS_MMA655X             1
 329 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 330 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 331 #define AO_MMA655X_CS_PIN       4
 332
 333 #define NUM_CMDS                16
 334
 335 /*
 336  * Companion
 337  */
 338
 339 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiod)
 340 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (0)
 341 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 342
 343 /*
 344  * Monitor
 345  */
 346
 347 #define HAS_MONITOR             0
 348 #define LEGACY_MONITOR          0
 349 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 350 #define AO_MONITOR_LED          0
 351 #define HAS_RSSI                0
 352
 353 /*
 354  * Profiling Viterbi decoding
 355  */
 356
 357 #ifndef AO_PROFILE
 358 #define AO_PROFILE              0
 359 #endif
 360
 361 #endif /* _AO_PINS_H_ */