git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v0.3/ao_telemega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_hmc5883.h>
  20 #include <ao_mpu6000.h>
  21 #include <ao_mma655x.h>
  22 #include <ao_log.h>
  23 #include <ao_exti.h>
  24 #include <ao_packet.h>
  25 #include <ao_companion.h>
  26 #include <ao_profile.h>
  27 #include <ao_eeprom.h>
  28 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  29 #include <ao_sample_profile.h>
  30 #endif
  31 #include <ao_pyro.h>
  32 #if HAS_STACK_GUARD
  33 #include <ao_mpu.h>
  34 #endif
  35
  36 int
  37 main(void)
  38 {
  39         ao_clock_init();
  40
  41 #if HAS_STACK_GUARD
  42         ao_mpu_init();
  43 #endif
  44
  45         ao_task_init();
  46         ao_serial_init();
  47         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  48         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  49         ao_timer_init();
  50
  51         ao_i2c_init();
  52         ao_spi_init();
  53         ao_dma_init();
  54         ao_exti_init();
  55
  56         ao_adc_init();
  57 #if HAS_BEEP
  58         ao_beep_init();
  59 #endif
  60         ao_cmd_init();
  61
  62 #if HAS_MS5607
  63         ao_ms5607_init();
  64 #endif
  65 #if HAS_HMC5883
  66         ao_hmc5883_init();
  67 #endif
  68 #if HAS_MPU6000
  69         ao_mpu6000_init();
  70 #endif
  71 #if HAS_MMA655X
  72         ao_mma655x_init();
  73 #endif
  74
  75         ao_eeprom_init();
  76         ao_storage_init();
  77
  78         ao_flight_init();
  79         ao_log_init();
  80         ao_report_init();
  81
  82         ao_usb_init();
  83         ao_gps_init();
  84         ao_gps_report_mega_init();
  85         ao_telemetry_init();
  86         ao_radio_init();
  87         ao_packet_slave_init(FALSE);
  88         ao_igniter_init();
  89         ao_companion_init();
  90         ao_pyro_init();
  91
  92         ao_config_init();
  93 #if AO_PROFILE
  94         ao_profile_init();
  95 #endif
  96 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  97         ao_sample_profile_init();
  98 #endif
  99
 100         ao_start_scheduler();
 101         return 0;
 102 }