git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelcotwo-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 /* 8MHz High speed external crystal */
  23 #define AO_HSE                  8000000
  24
  25 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  26 #define AO_PLLMUL               12
  27 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  28
  29 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_EEPROM              1
  48 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  49 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  50 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  51 #define HAS_USB                 1
  52 #define HAS_BEEP                1
  53 #define BEEPER_CHANNEL          4
  54 #define HAS_RADIO               1
  55 #define HAS_RADIO_RATE          1
  56 #define HAS_TELEMETRY           0
  57 #define HAS_AES                 1
  58 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
  59
  60 #define HAS_SPI_1               0
  61 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  62 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  63 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  64
  65 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  66 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  67 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  68 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiod)
  69 #define SPI_2_SCK               13
  70 #define SPI_2_MISO              14
  71 #define SPI_2_MOSI              15
  72 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  73
  74 #define HAS_I2C_1               0
  75
  76 #define HAS_I2C_2               0
  77
  78 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  79 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  80
  81 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
  82
  83 /*
  84  * Radio is a cc1200 connected via SPI
  85  */
  86
  87 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
  88
  89 #define AO_FEC_DEBUG            0
  90 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
  91 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
  92 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
  93 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
  94 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
  95
  96 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
  97 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
  98
  99 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 100 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 101
 102 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 103
 104 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 105 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
 106
 107 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 108 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
 109
 110 /* Port A, pins 4-6 */
 111 #define LED_PORT_0_SHIFT        4
 112 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
 113
 114 #define LED_PIN_GREEN           0
 115 #define LED_PIN_AMBER           1
 116 #define LED_PIN_RED             2
 117
 118 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 119 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 120 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 121
 122 /* Port B, pins 3-5 */
 123 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 124 #define LED_PORT_1_MASK         (0x7 << 3)
 125
 126 #define LED_PIN_CONTINUITY_1    3
 127 #define LED_PIN_CONTINUITY_0    4
 128 #define LED_PIN_REMOTE_ARM      5
 129
 130 #define AO_LED_CONTINUITY_1     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_1)
 131 #define AO_LED_CONTINUITY_0     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_0)
 132
 133 #define AO_LED_CONTINUITY_NUM   2
 134
 135 #define AO_LED_REMOTE_ARM       (1 << LED_PIN_REMOTE_ARM)
 136
 137 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED |           \
 138                                  AO_LED_AMBER |         \
 139                                  AO_LED_GREEN |         \
 140                                  AO_LED_CONTINUITY_1 |  \
 141                                  AO_LED_CONTINUITY_0 |  \
 142                                  AO_LED_REMOTE_ARM)
 143
 144 #define AO_LCO_DRAG             0
 145
 146 /*
 147  * Use event queue for input devices
 148  */
 149
 150 #define AO_EVENT                1
 151
 152 /*
 153  * Buttons
 154  */
 155
 156 #define AO_BUTTON_COUNT         3
 157 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_UP
 158
 159 #define AO_BUTTON_0_PORT        &stm_gpioa
 160 #define AO_BUTTON_0             0
 161
 162 #define AO_BUTTON_BOX           0
 163
 164 #define AO_BUTTON_1_PORT        &stm_gpioa
 165 #define AO_BUTTON_1             1
 166
 167 #define AO_BUTTON_ARM           1
 168
 169 #define AO_BUTTON_2_PORT        &stm_gpioa
 170 #define AO_BUTTON_2             2
 171
 172 #define AO_BUTTON_FIRE          2
 173
 174 #endif /* _AO_PINS_H_ */