altos: Call ao_task_init before initializing any drivers
[fw/altos] / src / telelco-v0.1 / ao_telelco.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include <ao.h>
19 #include <ao_exti.h>
20 #include <ao_packet.h>
21 #include <ao_companion.h>
22 #include <ao_profile.h>
23 #include <ao_pyro.h>
24 #include <ao_aes.h>
25 #include <ao_seven_segment.h>
26 #include <ao_quadrature.h>
27 #include <ao_button.h>
28 #include <ao_lco.h>
29 #include <ao_lco_cmd.h>
30 #include <ao_radio_cmac_cmd.h>
31
32 int
33 main(void)
34 {
35         ao_clock_init();
36         
37         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
38         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
39         ao_task_init();
40
41         ao_timer_init();
42
43         ao_spi_init();
44         ao_dma_init();
45         ao_exti_init();
46
47         ao_beep_init();
48         ao_cmd_init();
49
50         ao_lcd_stm_init();
51         ao_seven_segment_init();
52         ao_quadrature_init();
53         ao_button_init();
54
55         ao_storage_init();
56         
57         ao_radio_init();
58
59         ao_usb_init();
60
61         ao_config_init();
62         
63         ao_quadrature_init();
64         ao_button_init();
65         ao_lco_init();
66         ao_lco_cmd_init();
67 //      ao_radio_cmac_cmd_init();
68         
69         ao_start_scheduler();
70         return 0;
71 }