git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPBEN
  23 #define LED_PORT        (&stm_gpiob)
  24 #define LED_PIN_GREEN   5
  25 #define AO_LED_GREEN    (1 << LED_PIN_GREEN)
  26 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_GREEN
  27 #define AO_LED_GPS_LOCK AO_LED_GREEN
  28
  29 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_GREEN)
  30
  31 #define AO_STACK_SIZE           512
  32
  33 #define IS_FLASH_LOADER         0
  34 #define HAS_BEEP               0
  35
  36 #define AO_HSE                  32000000
  37 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  38 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_2
  39 #define AO_PLLMUL               3
  40 #define AO_PLLDIV               2
  41
  42 /* HCLK = 48MHz */
  43 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  44 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  45
  46 /* APB = 48MHz */
  47 #define AO_APB_PRESCALER        1
  48 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  49
  50 #define HAS_USB                         1
  51 #define AO_USB_DIRECTIO                 0
  52 #define AO_PA11_PA12_RMP                1
  53
  54 #define IS_FLASH_LOADER 0
  55
  56 /* ADC */
  57
  58 #define HAS_ADC                 1
  59 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpioa)
  60 #define AO_ADC_PIN0_PIN         0
  61 #define AO_ADC_PIN0_CH          0
  62
  63 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
  64
  65 #define AO_NUM_ADC              1
  66
  67 #define AO_DATA_RING            4
  68
  69 /*
  70  * Voltage divider on ADC battery sampler
  71  */
  72 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
  73 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
  74
  75 /*
  76  * ADC reference in decivolts
  77  */
  78 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
  79
  80 struct ao_adc {
  81         int16_t                 v_batt;
  82 };
  83
  84 #define AO_ADC_DUMP(p) \
  85         printf("tick: %5u batt: %5d\n", \
  86                (p)->tick, \
  87                (p)->adc.v_batt)
  88
  89 /* SPI */
  90 #define HAS_SPI_1               1
  91 #define HAS_SPI_2               0
  92 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  93 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  94 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  95
  96 #define HAS_MS5607              0
  97
  98 /* Flash */
  99
 100 #define M25_MAX_CHIPS           1
 101 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 102 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 0)
 103 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 104
 105 #define HAS_SERIAL_1            1
 106 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
 107 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
 108
 109 #define ao_gps_getchar          ao_serial1_getchar
 110 #define ao_gps_putchar          ao_serial1_putchar
 111 #define ao_gps_set_speed        ao_serial1_set_speed
 112 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
 113
 114 #define HAS_EEPROM              1
 115 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 116 #define HAS_RADIO               1
 117 #define HAS_TELEMETRY           1
 118 #define HAS_RDF                 1
 119 #define HAS_APRS                1
 120 #define HAS_RADIO_RECV          0
 121
 122 #define HAS_GPS                 1
 123 #define HAS_FLIGHT              0
 124 #define HAS_LOG                 1
 125 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
 126 #define HAS_TRACKER             1
 127 #define LOG_ADC                 0
 128
 129 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
 130 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER           0xc0
 131
 132 /*
 133  * GPS
 134  */
 135
 136 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 137
 138
 139 /*
 140  * Radio (cc1120)
 141  */
 142
 143 /* gets pretty close to 434.550 */
 144
 145 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 146
 147 #define AO_FEC_DEBUG            0
 148 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 149 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    5
 150 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 151 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 152 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_6MHz
 153
 154 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 155 #define AO_CC1200_INT_PIN               4
 156 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 157 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 158
 159 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 160 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 161
 162 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 163 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 164
 165 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 166
 167 #endif /* _AO_PINS_H_ */