git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE   448
  23
  24 #define IS_FLASH_LOADER         0
  25
  26 /* Crystal on the board */
  27 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  28
  29 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  30 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  31
  32 /* System clock frequency */
  33 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  34
  35 #define HAS_SERIAL_0            1
  36 #define SERIAL_0_18_19          1
  37 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  38
  39 #define ao_gps_getchar          ao_serial0_getchar
  40 #define ao_gps_putchar          ao_serial0_putchar
  41 #define ao_gps_set_speed        ao_serial0_set_speed
  42 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
  43
  44 #define HAS_EEPROM              1
  45 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  46 #define HAS_USB                 1
  47 #define HAS_BEEP                0
  48 #define HAS_RADIO               1
  49 #define HAS_TELEMETRY           1
  50 #define HAS_RDF                 1
  51 #define HAS_APRS                1
  52 #define HAS_RADIO_RECV          0
  53
  54 #define HAS_USB_PULLUP          1
  55 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  56 #define AO_USB_PULLUP_PIN       7
  57 #define HAS_USB_CONNECT         1
  58 #define AO_USB_CONNECT_PORT     1
  59 #define AO_USB_CONNECT_PIN      19
  60
  61 /* Flash part */
  62 #define HAS_SPI_0               1
  63 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  64 #define SPI_0_OSPEEDR           AO_SPI_OSPEED_12MHz
  65
  66 /* Radio */
  67 #define HAS_SPI_1               1
  68 #define SPI_SCK1_P1_15          1
  69 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  70 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
  71
  72 #define HAS_GPS                 1
  73 #define HAS_FLIGHT              0
  74 #define HAS_LOG                 1
  75 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  76 #define HAS_TRACKER             1
  77
  78 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
  79 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER           0xc0
  80 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEGPS
  81
  82 /*
  83  * GPS
  84  */
  85
  86 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
  87
  88 /*
  89  * Radio (cc115l)
  90  */
  91
  92 /* gets pretty close to 434.550 */
  93
  94 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    1095378
  95
  96 #define HAS_RADIO_POWER         0
  97 #define AO_FEC_DEBUG            0
  98 #define AO_CC115L_SPI_CS_PORT   0
  99 #define AO_CC115L_SPI_CS_PIN    3
 100 #define AO_CC115L_SPI_BUS       0
 101
 102 #define AO_CC115L_FIFO_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG2
 103 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PORT         0
 104 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PIN          20
 105
 106 #define AO_CC115L_DONE_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG0
 107 #define AO_CC115L_DONE_INT_PORT         0
 108 #define AO_CC115L_DONE_INT_PIN          2
 109
 110 /* SN 1959, owned by J. Patrick Bowers, had a hard landing and appears to have broken the
 111  * internal connection between pin 8 and the chip. This board
 112  * has been fixed by jumpering pin 8 to pin 10, which means that
 113  * the DONE_INT_PIN is now 4 instead of 2. When building custom firmware for
 114  * this board, just adjust the ao_pins.h value before compiling
 115
 116  #define AO_CC115L_DONE_INT_PIN_SN_1959 4
 117
 118  */
 119
 120 /*
 121  * Flash (M25)
 122  */
 123 #define M25_MAX_CHIPS           1
 124 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
 125 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
 126 #define AO_M25_SPI_BUS          1
 127
 128 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 129
 130 /*
 131  * ADC
 132  */
 133
 134 #define HAS_ADC                 1
 135 #define LOG_ADC                 0
 136
 137 #define AO_DATA_RING            4
 138
 139 #define AO_ADC_3                1
 140
 141 struct ao_adc {
 142         int16_t                 v_batt;
 143 };
 144
 145 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 146         printf("tick: %5lu batt: %5d\n", \
 147                (p)->tick, \
 148                (p)->adc.v_batt)
 149
 150 /*
 151  * Voltage divider on ADC battery sampler
 152  */
 153 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 154 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 155
 156 /*
 157  * ADC reference in decivolts
 158  */
 159 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 160
 161 #endif /* _AO_PINS_H_ */