git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v0.3/ao_telegps.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_tracker.h>
  21
  22 uint16_t        ao_flight_number = 1;
  23
  24 int
  25 main(void)
  26 {
  27         ao_clock_init();
  28
  29 #if HAS_STACK_GUARD
  30         ao_mpu_init();
  31 #endif
  32
  33         ao_task_init();
  34         ao_timer_init();
  35
  36
  37         ao_spi_init();
  38         ao_exti_init();
  39
  40         ao_storage_init();
  41
  42         ao_serial_init();
  43
  44         ao_cmd_init();
  45
  46         ao_usb_init();
  47         ao_radio_init();
  48
  49         ao_gps_init();
  50 #if HAS_LOG
  51         ao_gps_report_mega_init();
  52         ao_log_init();
  53 #endif
  54
  55         ao_tracker_init();
  56
  57         ao_telemetry_init();
  58         ao_telemetry_set_interval(AO_SEC_TO_TICKS(1));
  59
  60 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  61         ao_sample_profile_init();
  62 #endif
  63         ao_config_init();
  64
  65         ao_start_scheduler();
  66         return 0;
  67 }