altos: Use #define values for ublox packet types
[fw/altos] / src / telegps-v0.3 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #define AO_STACK_SIZE   448
22
23 #define IS_FLASH_LOADER         0
24
25 /* Crystal on the board */
26 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
27
28 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
29 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
30
31 /* System clock frequency */
32 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
33
34 #define HAS_SERIAL_0            1
35 #define SERIAL_0_18_19          1
36 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
37
38 #define ao_gps_getchar          ao_serial0_getchar
39 #define ao_gps_putchar          ao_serial0_putchar
40 #define ao_gps_set_speed        ao_serial0_set_speed
41 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
42
43 #define HAS_EEPROM              1
44 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
45 #define HAS_USB                 1
46 #define HAS_BEEP                0
47 #define HAS_RADIO               1
48 #define HAS_TELEMETRY           1
49 #define HAS_RDF                 0
50 #define HAS_APRS                1
51 #define HAS_RADIO_RECV          0
52
53 #define HAS_USB_PULLUP          1
54 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
55 #define AO_USB_PULLUP_PIN       7
56
57 /* Flash part */
58 #define HAS_SPI_0               1
59 #define SPI_SCK0_P0_6           1
60 #define SPI_0_OSPEEDR           AO_SPI_OSPEED_12MHz
61
62 /* Radio */
63 #define HAS_SPI_1               1
64 #define SPI_SCK1_P1_15          1
65 #define SPI_MISO1_P0_22         1
66 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
67
68 #define HAS_GPS                 1
69 #define HAS_FLIGHT              0
70 #define HAS_ADC                 0
71 #define HAS_LOG                 1
72
73 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL 5
74 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER           0xc0
75
76 /*
77  * GPS
78  */
79
80 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
81
82 /*
83  * Radio (cc115l)
84  */
85
86 /* gets pretty close to 434.550 */
87
88 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x10b6a5
89
90 #define HAS_RADIO_POWER         1
91 #define AO_FEC_DEBUG            0
92 #define AO_CC115L_SPI_CS_PORT   0
93 #define AO_CC115L_SPI_CS_PIN    3
94 #define AO_CC115L_SPI_BUS       0
95
96 #define AO_CC115L_FIFO_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG2
97 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PORT         0
98 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PIN          20
99
100 #define AO_CC115L_DONE_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG0
101 #define AO_CC115L_DONE_INT_PORT         0
102 #define AO_CC115L_DONE_INT_PIN          2
103
104 /*
105  * Flash (M25)
106  */
107 #define M25_MAX_CHIPS           1
108 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
109 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
110 #define AO_M25_SPI_BUS          1
111
112 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
113
114 #endif /* _AO_PINS_H_ */