git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            1
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            1
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            0
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define ao_gps_getchar          ao_serial2_getchar
  63 #define ao_gps_putchar          ao_serial2_putchar
  64 #define ao_gps_set_speed        ao_serial2_set_speed
  65 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart2.rx_fifo)
  66
  67 #define HAS_EEPROM              1
  68 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  69 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  70 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  71
  72 #define HAS_USB                 1
  73 #define HAS_BEEP                0
  74 #define HAS_RADIO               1
  75 #define HAS_TELEMETRY           1
  76 #define HAS_APRS                1
  77 #define HAS_RADIO_RECV          0
  78
  79 #define HAS_SPI_1               1
  80 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* SD card */
  81 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  82 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  83 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  84
  85 #define SPI_1_PORT              (&stm_gpioa)
  86 #define SPI_1_SCK_PIN           5
  87 #define SPI_1_MISO_PIN          6
  88 #define SPI_1_MOSI_PIN          7
  89
  90 #define HAS_SPI_2               1
  91 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* CC115L */
  92 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  93 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  94
  95 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  96 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  97 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  98 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  99
 100 #define HAS_I2C_1               0
 101 #define I2C_1_PB8_PB9           1
 102
 103 #define HAS_I2C_2               0
 104 #define I2C_2_PB10_PB11         1
 105
 106 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 107 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 108
 109 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 110
 111 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 112 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 113 #define LED_PORT_0_MASK         (0xff)
 114 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 115 #define LED_PIN_RED             0
 116 #define LED_PIN_GREEN           2
 117 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 118 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 119
 120 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 121
 122 #define HAS_GPS                 1
 123 #define HAS_FLIGHT              0
 124 #define HAS_ADC                 0
 125 #define HAS_LOG                 0
 126
 127 /*
 128  * Telemetry monitoring
 129  */
 130 #define HAS_MONITOR             0
 131 #define LEGACY_MONITOR          0
 132 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 133 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 134
 135 /*
 136  * Radio (cc115l)
 137  */
 138
 139 /* gets pretty close to 434.550 */
 140
 141 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x10b6a5
 142
 143 #define HAS_RADIO_POWER         1
 144
 145 #define AO_FEC_DEBUG            0
 146 #define AO_CC115L_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 147 #define AO_CC115L_SPI_CS_PIN    12
 148 #define AO_CC115L_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 149 #define AO_CC115L_SPI           stm_spi2
 150
 151 #define AO_CC115L_FIFO_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG2
 152 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PORT         (&stm_gpioa)
 153 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PIN          (9)
 154
 155 #define AO_CC115L_DONE_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG0
 156 #define AO_CC115L_DONE_INT_PORT         (&stm_gpioa)
 157 #define AO_CC115L_DONE_INT_PIN          (10)
 158
 159 #define HAS_RADIO_AMP           1
 160
 161 /*
 162  * Power amplifier (RFPA0133)
 163  */
 164
 165 #define AO_PA_POWER_GPIO        (&stm_gpiob)
 166 #define AO_PA_POWER_PIN         1
 167 #define AO_PA_GAIN_8_GPIO       (&stm_gpiob)
 168 #define AO_PA_GAIN_8_PIN        10
 169 #define AO_PA_GAIN_16_GPIO      (&stm_gpiob)
 170 #define AO_PA_GAIN_16_PIN       11
 171
 172 /*
 173  * SD card
 174  */
 175
 176 #define AO_SDCARD_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 177 #define AO_SDCARD_SPI_PORT      SPI_1_PORT
 178 #define AO_SDCARD_SPI_SCK_PIN   SPI_1_SCK_PIN
 179 #define AO_SDCARD_SPI_MISO_PIN  SPI_1_MISO_PIN
 180 #define AO_SDCARD_SPI_MOSI_PIN  SPI_1_MOSI_PIN
 181 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 182 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PIN    4
 183 #define AO_SDCARD_SPI           stm_spi1
 184
 185 #endif /* _AO_PINS_H_ */