git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            1
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            1
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            0
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define ao_gps_getchar          ao_serial2_getchar
  63 #define ao_gps_putchar          ao_serial2_putchar
  64 #define ao_gps_set_speed        ao_serial2_set_speed
  65 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart2.rx_fifo)
  66
  67 #define HAS_EEPROM              0
  68 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  69 #define HAS_USB                 1
  70 #define HAS_BEEP                0
  71 #define HAS_RADIO               0
  72 #define HAS_TELEMETRY           0
  73
  74 #define HAS_SPI_1               0
  75 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  76 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  77 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  78
  79 #define HAS_SPI_2               1
  80 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* CC115L */
  81 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  82 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  83
  84 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  85 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  86 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  87 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  88
  89 #define HAS_I2C_1               0
  90 #define I2C_1_PB8_PB9           1
  91
  92 #define HAS_I2C_2               0
  93 #define I2C_2_PB10_PB11         1
  94
  95 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  96 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  97
  98 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  99
 100 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 101 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 102 #define LED_PORT_0_MASK         (0xff)
 103 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 104 #define LED_PIN_RED             0
 105 #define LED_PIN_GREEN           2
 106 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 107 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 108
 109 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 110
 111 #define HAS_GPS                 0
 112 #define HAS_FLIGHT              0
 113 #define HAS_ADC                 0
 114 #define HAS_LOG                 0
 115
 116 /*
 117  * Telemetry monitoring
 118  */
 119 #define HAS_MONITOR             0
 120 #define LEGACY_MONITOR          0
 121 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 122 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 123
 124 /*
 125  * Radio (cc115)
 126  */
 127
 128 /* gets pretty close to 434.550 */
 129
 130 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 131
 132 #define AO_FEC_DEBUG            0
 133 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 134 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    0
 135 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 136 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 137
 138 #define AO_CC1120_INT_PORT      (&stm_gpioc)
 139 #define AO_CC1120_INT_PIN       13
 140
 141 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
 142 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 143
 144 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 145 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 146
 147 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 148 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 149
 150 /*
 151  * Profiling Viterbi decoding
 152  */
 153
 154 #ifndef AO_PROFILE
 155 #define AO_PROFILE              0
 156 #endif
 157
 158 #endif /* _AO_PINS_H_ */