git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            1
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            1
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            0
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define ao_gps_getchar          ao_serial2_getchar
  64 #define ao_gps_putchar          ao_serial2_putchar
  65 #define ao_gps_set_speed        ao_serial2_set_speed
  66 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart2.rx_fifo)
  67
  68 #define HAS_EEPROM              1
  69 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  70 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  71 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  72
  73 #define HAS_USB                 1
  74 #define HAS_BEEP                0
  75 #define HAS_RADIO               1
  76 #define HAS_TELEMETRY           1
  77 #define HAS_APRS                1
  78 #define HAS_RADIO_RECV          0
  79
  80 #define HAS_SPI_1               1
  81 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* SD card */
  82 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  83 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  84 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  85
  86 #define SPI_1_PORT              (&stm_gpioa)
  87 #define SPI_1_SCK_PIN           5
  88 #define SPI_1_MISO_PIN          6
  89 #define SPI_1_MOSI_PIN          7
  90
  91 #define HAS_SPI_2               1
  92 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* CC115L */
  93 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  94 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  95
  96 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  97 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  98 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  99 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
 100
 101 #define HAS_I2C_1               0
 102 #define I2C_1_PB8_PB9           1
 103
 104 #define HAS_I2C_2               0
 105 #define I2C_2_PB10_PB11         1
 106
 107 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 108 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 109
 110 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 111
 112 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 113 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 114 #define LED_PORT_0_MASK         (0xff)
 115 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 116 #define LED_PIN_RED             0
 117 #define LED_PIN_GREEN           2
 118 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 119 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 120
 121 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 122
 123 #define HAS_GPS                 1
 124 #define HAS_FLIGHT              0
 125 #define HAS_ADC                 0
 126 #define HAS_LOG                 0
 127
 128 /*
 129  * Telemetry monitoring
 130  */
 131 #define HAS_MONITOR             0
 132 #define LEGACY_MONITOR          0
 133 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 134 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 135
 136 /*
 137  * Radio (cc115l)
 138  */
 139
 140 /* gets pretty close to 434.550 */
 141
 142 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x10b6a5
 143
 144 #define HAS_RADIO_POWER         1
 145
 146 #define AO_FEC_DEBUG            0
 147 #define AO_CC115L_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 148 #define AO_CC115L_SPI_CS_PIN    12
 149 #define AO_CC115L_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 150 #define AO_CC115L_SPI           stm_spi2
 151
 152 #define AO_CC115L_FIFO_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG2
 153 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PORT         (&stm_gpioa)
 154 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PIN          (9)
 155
 156 #define AO_CC115L_DONE_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG0
 157 #define AO_CC115L_DONE_INT_PORT         (&stm_gpioa)
 158 #define AO_CC115L_DONE_INT_PIN          (10)
 159
 160 #define HAS_RADIO_AMP           1
 161
 162 /*
 163  * Power amplifier (RFPA0133)
 164  */
 165
 166 #define AO_PA_POWER_GPIO        (&stm_gpiob)
 167 #define AO_PA_POWER_PIN         1
 168 #define AO_PA_GAIN_8_GPIO       (&stm_gpiob)
 169 #define AO_PA_GAIN_8_PIN        10
 170 #define AO_PA_GAIN_16_GPIO      (&stm_gpiob)
 171 #define AO_PA_GAIN_16_PIN       11
 172
 173 /*
 174  * SD card
 175  */
 176
 177 #define AO_SDCARD_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 178 #define AO_SDCARD_SPI_PORT      SPI_1_PORT
 179 #define AO_SDCARD_SPI_SCK_PIN   SPI_1_SCK_PIN
 180 #define AO_SDCARD_SPI_MISO_PIN  SPI_1_MISO_PIN
 181 #define AO_SDCARD_SPI_MOSI_PIN  SPI_1_MOSI_PIN
 182 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 183 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PIN    4
 184 #define AO_SDCARD_SPI           stm_spi1
 185
 186 #endif /* _AO_PINS_H_ */