git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefiretwo-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_RADIO_RATE          1
  24 #define HAS_TELEMETRY           0
  25
  26 #define HAS_FLIGHT              0
  27 #define HAS_USB                 1
  28 #define HAS_BEEP                1
  29 #define BEEPER_CHANNEL          4
  30 #define HAS_GPS                 0
  31 #define HAS_SERIAL_1            0
  32 #define HAS_ADC                 1
  33 #define HAS_DBG                 0
  34 #define HAS_EEPROM              1
  35 #define HAS_LOG                 0
  36 #define HAS_PAD                 1
  37 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  38 #define IGNITE_ON_P0            0
  39 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  40 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  41 #define AO_DATA_RING            32
  42 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
  43
  44 #define LOG_ERASE_MARK          0x55
  45
  46 /* 8MHz High speed external crystal */
  47 #define AO_HSE                  8000000
  48
  49 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  50 #define AO_PLLMUL               12
  51 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  52
  53 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  54
  55 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  56 #define AO_PLLDIV               3
  57 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  58
  59 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  60 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  61 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  62
  63 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  64 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  65 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  66
  67 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  68 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  69 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  70
  71 #define HAS_EEPROM              1
  72 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  73 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  74 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  75 #define HAS_USB                 1
  76 #define HAS_RADIO               1
  77 #define HAS_RADIO_RATE          1
  78 #define HAS_TELEMETRY           0
  79 #define HAS_AES                 1
  80
  81 #define HAS_SPI_1               0
  82 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  83 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  84 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  85
  86 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  87 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  88 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  89 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiob)
  90 #define SPI_2_SCK               13
  91 #define SPI_2_MISO              14
  92 #define SPI_2_MOSI              15
  93 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  94
  95 #define HAS_I2C_1               0
  96
  97 #define HAS_I2C_2               0
  98
  99 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 100 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 101
 102 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
 103
 104 /*
 105  * SPI Flash memory
 106  */
 107
 108 #define M25_MAX_CHIPS           1
 109 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 110 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 15)
 111 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 112
 113 /*
 114  * Radio is a cc1200 connected via SPI
 115  */
 116
 117 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 118
 119 #define AO_FEC_DEBUG            0
 120 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 121 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
 122 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 123 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 124 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
 125
 126 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 127 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
 128
 129 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 130 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 131
 132 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 133 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
 134
 135 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 136 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
 137
 138 /* Port A, pins 4-6 */
 139 #define LED_PORT_0_SHIFT        4
 140 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
 141 #define LED_PIN_GREEN           0
 142 #define LED_PIN_AMBER           1
 143 #define LED_PIN_RED             2
 144 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 145 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 146 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 147
 148 /* Port B, pins 4-5 */
 149 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 150 #define LED_PORT_1_MASK         (0x3 << 4)
 151 #define LED_PIN_CONT_0          4
 152 #define LED_PIN_ARMED           5
 153
 154 #define AO_LED_ARMED            (1 << LED_PIN_ARMED)
 155 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (4 - (c)))
 156 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0x1 << 4)
 157
 158 #define LEDS_AVAILABLE          (LED_PORT_0_MASK|LED_PORT_1_MASK)
 159
 160 /* Alarm A */
 161 #define AO_SIREN
 162 #define AO_SIREN_PORT           (&stm_gpiob)
 163 #define AO_SIREN_PIN            8
 164
 165 /* Alarm B */
 166 #define AO_STROBE
 167 #define AO_STROBE_PORT          (&stm_gpiob)
 168 #define AO_STROBE_PIN           9
 169
 170 #define SPI_CONST       0x00
 171
 172 #define AO_PAD_NUM              1
 173 #define AO_PAD_PORT             (&stm_gpioa)
 174
 175 #define AO_PAD_PIN_0            1
 176 #define AO_PAD_ADC_0            0
 177
 178 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0))
 179 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0))
 180
 181 /* test these values with real igniters */
 182 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 183 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 184 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 185
 186 #define AO_PAD_ADC_PYRO         2
 187 #define AO_PAD_ADC_BATT         8
 188
 189 #define AO_PAD_ADC_THRUST       3
 190 #define AO_PAD_ADC_PRESSURE     18
 191
 192 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 193
 194 #define AO_NUM_ADC              5
 195
 196 #define AO_ADC_SQ1              AO_PAD_ADC_0
 197 #define AO_ADC_SQ2              AO_PAD_ADC_PYRO
 198 #define AO_ADC_SQ3              AO_PAD_ADC_BATT
 199 #define AO_ADC_SQ4              AO_PAD_ADC_THRUST
 200 #define AO_ADC_SQ5              AO_PAD_ADC_PRESSURE
 201
 202 #define AO_PYRO_R_PYRO_SENSE    200
 203 #define AO_PYRO_R_SENSE_GND     22
 204
 205 #define AO_FIRE_R_POWER_FET     0
 206 #define AO_FIRE_R_FET_SENSE     200
 207 #define AO_FIRE_R_SENSE_GND     22
 208
 209 #define HAS_ADC_TEMP            0
 210
 211 struct ao_adc {
 212         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 213         int16_t         pyro;
 214         int16_t         batt;
 215         int16_t         thrust;
 216         int16_t         pressure;
 217 };
 218
 219 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 220         printf ("tick: %5u 0: %5d pyro: %5d batt %5d thrust %5d pressure %5d\n", \
 221                 (p)->tick,                                              \
 222                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 223                 (p)->adc.pyro,                                          \
 224                 (p)->adc.batt,                                          \
 225                 (p)->adc.thrust,                                        \
 226                 (p)->adc.pressure)
 227
 228 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | \
 229                          (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | \
 230                          (1 << AO_PAD_ADC_BATT) | \
 231                          (1 << AO_PAD_ADC_THRUST) | \
 232                          (1 << AO_PAD_ADC_PRESSURE))
 233
 234 #endif /* _AO_PINS_H_ */