git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefiretwo-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_RADIO_RATE          1
  24 #define HAS_TELEMETRY           0
  25
  26 #define HAS_FLIGHT              0
  27 #define HAS_USB                 1
  28 #define HAS_BEEP                0
  29 #define HAS_GPS                 0
  30 #define HAS_SERIAL_1            0
  31 #define HAS_ADC                 1
  32 #define HAS_DBG                 0
  33 #define HAS_EEPROM              1
  34 #define HAS_LOG                 0
  35 #define HAS_PAD                 1
  36 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  37 #define IGNITE_ON_P0            0
  38 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  39 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  40 #define AO_DATA_RING            32
  41 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
  42
  43 /* 8MHz High speed external crystal */
  44 #define AO_HSE                  8000000
  45
  46 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  47 #define AO_PLLMUL               12
  48 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  49
  50 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  51
  52 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  53 #define AO_PLLDIV               3
  54 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  55
  56 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  57 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  58 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  59
  60 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  61 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  62 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  63
  64 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  65 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  66 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  67
  68 #define HAS_EEPROM              1
  69 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  70 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  71 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  72 #define HAS_USB                 1
  73 #define HAS_BEEP                0
  74 #define HAS_RADIO               1
  75 #define HAS_RADIO_RATE          1
  76 #define HAS_TELEMETRY           0
  77 #define HAS_AES                 1
  78
  79 #define HAS_SPI_1               0
  80 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  81 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  82 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  83
  84 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  85 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  86 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  87 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiob)
  88 #define SPI_2_SCK               13
  89 #define SPI_2_MISO              14
  90 #define SPI_2_MOSI              15
  91 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  92
  93 #define HAS_I2C_1               0
  94
  95 #define HAS_I2C_2               0
  96
  97 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  98 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  99
 100 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
 101
 102 /*
 103  * Radio is a cc1200 connected via SPI
 104  */
 105
 106 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 107
 108 #define AO_FEC_DEBUG            0
 109 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 110 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
 111 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 112 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 113
 114 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 115 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
 116
 117 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 118 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 119
 120 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 121 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
 122
 123 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 124 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
 125
 126 /* Port A, pins 4-6 */
 127 #define LED_PORT_0_SHIFT        4
 128 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
 129 #define LED_PIN_GREEN           0
 130 #define LED_PIN_AMBER           1
 131 #define LED_PIN_RED             2
 132 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 133 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 134 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 135
 136 /* Port B, pins 3-5 */
 137 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 138 #define LED_PORT_1_MASK         (0x7 << 3)
 139 #define LED_PIN_CONT_1          3
 140 #define LED_PIN_CONT_0          4
 141 #define LED_PIN_ARMED           5
 142
 143 #define AO_LED_ARMED            (1 << LED_PIN_ARMED)
 144 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (4 - (c)))
 145 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0x3 << 3)
 146
 147 #define LEDS_AVAILABLE          (LED_PORT_0_MASK|LED_PORT_1_MASK)
 148
 149 #define SPI_CS_PORT     P1
 150 #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 151 #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 152
 153 #define SPI_CONST       0x00
 154
 155 #define AO_PAD_NUM              2
 156 #define AO_PAD_PORT             (&stm_gpiob)
 157
 158 #define AO_PAD_PIN_0            9
 159 #define AO_PAD_ADC_0            0
 160
 161 #define AO_PAD_PIN_1            8
 162 #define AO_PAD_ADC_1            1
 163
 164 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0) | (1 << AO_PAD_PIN_1))
 165 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0) | (1 << 1))
 166
 167 /* test these values with real igniters */
 168 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 169 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 170 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 171
 172 #define AO_PAD_ADC_PYRO         8
 173 #define AO_PAD_ADC_BATT         2
 174
 175 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 176
 177 #define AO_NUM_ADC              4
 178
 179 #define AO_ADC_SQ1              AO_PAD_ADC_0
 180 #define AO_ADC_SQ2              AO_PAD_ADC_1
 181 #define AO_ADC_SQ3              AO_PAD_ADC_PYRO
 182 #define AO_ADC_SQ4              AO_PAD_ADC_BATT
 183
 184 #define AO_PYRO_R_PYRO_SENSE    200
 185 #define AO_PYRO_R_SENSE_GND     22
 186
 187 #define AO_FIRE_R_POWER_FET     0
 188 #define AO_FIRE_R_FET_SENSE     200
 189 #define AO_FIRE_R_SENSE_GND     22
 190
 191 #define HAS_ADC_TEMP            0
 192
 193 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 194
 195 #define AO_PAD_R_V_BATT_BATT_SENSE      200
 196 #define AO_PAD_R_BATT_SENSE_GND         22
 197
 198 #define AO_PAD_R_V_BATT_V_PYRO          200
 199 #define AO_PAD_R_V_PYRO_PYRO_SENSE      200
 200 #define AO_PAD_R_PYRO_SENSE_GND         22
 201
 202 #undef AO_PAD_R_V_PYRO_IGNITER
 203 #define AO_PAD_R_IGNITER_IGNITER_SENSE  200
 204 #define AO_PAD_R_IGNITER_SENSE_GND      22
 205
 206 struct ao_adc {
 207         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 208         int16_t         pyro;
 209         int16_t         batt;
 210 };
 211
 212 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 213         printf ("tick: %5lu 0: %5d 1: %5d pyro: %5d batt %5d\n", \
 214                 (p)->tick,                                              \
 215                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 216                 (p)->adc.sense[1],                                      \
 217                 (p)->adc.pyro,                                          \
 218                 (p)->adc.batt)
 219
 220 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | \
 221                          (1 << AO_PAD_ADC_1) | \
 222                          (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | \
 223                          (1 << AO_PAD_ADC_BATT))
 224
 225 #endif /* _AO_PINS_H_ */