git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefireone-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_RADIO_RATE          1
  24 #define HAS_TELEMETRY           0
  25
  26 #define HAS_FLIGHT              0
  27 #define HAS_USB                 1
  28 #define HAS_BEEP                0
  29 #define BEEPER_CHANNEL          4
  30 #define BEEPER_TIMER            3
  31 #define HAS_GPS                 0
  32 #define HAS_SERIAL_1            0
  33 #define HAS_ADC                 1
  34 #define HAS_DBG                 0
  35 #define HAS_EEPROM              1
  36 #define HAS_LOG                 1
  37 #define HAS_PAD                 1
  38 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  39 #define IGNITE_ON_P0            0
  40 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  41 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  42 #define AO_DATA_RING            32
  43 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
  44
  45 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO
  46
  47 #define LOG_ERASE_MARK          0x55
  48
  49 /* 8MHz High speed external crystal */
  50 #define AO_HSE                  8000000
  51
  52 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  53 #define AO_PLLMUL               12
  54 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  55
  56 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  57
  58 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  59 #define AO_PLLDIV               3
  60 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  61
  62 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  63 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  64 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  65
  66 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  67 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  68 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  69
  70 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  71 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  72 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  73
  74 #define HAS_EEPROM              1
  75 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  76 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  77 #define HAS_USB                 1
  78 #define HAS_RADIO               1
  79 #define HAS_RADIO_RATE          1
  80 #define HAS_TELEMETRY           0
  81 #define HAS_AES                 1
  82
  83 #define HAS_SPI_1               0
  84 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  85 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  86 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  87
  88 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  89 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  90 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  91 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiob)
  92 #define SPI_2_SCK               13
  93 #define SPI_2_MISO              14
  94 #define SPI_2_MOSI              15
  95 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  96
  97 #define HAS_I2C_1               0
  98
  99 #define HAS_I2C_2               0
 100
 101 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 102 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 103
 104 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
 105
 106 /*
 107  * SPI Flash memory
 108  */
 109
 110 #define M25_MAX_CHIPS           1
 111 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 112 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 15)
 113 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 114
 115 /*
 116  * Radio is a cc1200 connected via SPI
 117  */
 118
 119 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 120
 121 #define AO_FEC_DEBUG            0
 122 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 123 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
 124 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 125 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 126 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
 127
 128 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 129 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
 130
 131 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 132 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 133
 134 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 135 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
 136
 137 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 138 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
 139
 140 /* Port A, pins 4-6 */
 141 #define LED_PORT_0_SHIFT        4
 142 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
 143 #define LED_PIN_GREEN           0
 144 #define LED_PIN_AMBER           1
 145 #define LED_PIN_RED             2
 146 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 147 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 148 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 149
 150 /* Port B, pins 4-5 */
 151 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 152 #define LED_PORT_1_MASK         (0x3 << 4)
 153 #define LED_PIN_CONT_0          4
 154 #define LED_PIN_ARMED           5
 155
 156 #define AO_LED_ARMED            (1 << LED_PIN_ARMED)
 157 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (4 - (c)))
 158 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0x1 << 4)
 159
 160 #define LEDS_AVAILABLE          (LED_PORT_0_MASK|LED_PORT_1_MASK)
 161
 162 /* Alarm A */
 163 #define AO_SIREN
 164 #define AO_SIREN_PORT           (&stm_gpiob)
 165 #define AO_SIREN_PIN            8
 166
 167 /* Alarm B */
 168 #define AO_STROBE
 169 #define AO_STROBE_PORT          (&stm_gpiob)
 170 #define AO_STROBE_PIN           9
 171
 172 #define SPI_CONST       0x00
 173
 174 #define AO_PAD_NUM              1
 175 #define AO_PAD_PORT             (&stm_gpioa)
 176
 177 #define AO_PAD_PIN_0            1
 178 #define AO_PAD_ADC_0            0
 179
 180 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0))
 181 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0))
 182
 183 /* test these values with real igniters */
 184 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 185 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 186 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 187
 188 #define AO_PAD_ADC_PYRO         2
 189 #define AO_PAD_ADC_BATT         8
 190
 191 #define AO_PAD_ADC_THRUST       3
 192 #define AO_PAD_ADC_PRESSURE     18
 193
 194 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 195
 196 #define AO_NUM_ADC              5
 197
 198 #define AO_ADC_SQ1              AO_PAD_ADC_0
 199 #define AO_ADC_SQ2              AO_PAD_ADC_PYRO
 200 #define AO_ADC_SQ3              AO_PAD_ADC_BATT
 201 #define AO_ADC_SQ4              AO_PAD_ADC_THRUST
 202 #define AO_ADC_SQ5              AO_PAD_ADC_PRESSURE
 203
 204 #define AO_PYRO_R_PYRO_SENSE    200
 205 #define AO_PYRO_R_SENSE_GND     22
 206
 207 #define AO_FIRE_R_POWER_FET     0
 208 #define AO_FIRE_R_FET_SENSE     200
 209 #define AO_FIRE_R_SENSE_GND     22
 210
 211 #define HAS_ADC_TEMP            0
 212
 213 struct ao_adc {
 214         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 215         int16_t         pyro;
 216         int16_t         batt;
 217         int16_t         thrust;
 218         int16_t         pressure;
 219 };
 220
 221 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 222         printf ("tick: %5u 0: %5d pyro: %5d batt %5d thrust %5d pressure %5d\n", \
 223                 (p)->tick,                                              \
 224                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 225                 (p)->adc.pyro,                                          \
 226                 (p)->adc.batt,                                          \
 227                 (p)->adc.thrust,                                        \
 228                 (p)->adc.pressure)
 229
 230 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | \
 231                          (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | \
 232                          (1 << AO_PAD_ADC_BATT) | \
 233                          (1 << AO_PAD_ADC_THRUST) | \
 234                          (1 << AO_PAD_ADC_PRESSURE))
 235
 236 #endif /* _AO_PINS_H_ */