git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefireeight-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_RADIO_RATE          1
  24 #define HAS_TELEMETRY           0
  25 #define HAS_FLIGHT              0
  26 #define HAS_USB                 1
  27 #define HAS_BEEP                0
  28 #define BEEPER_TIMER            3
  29 #define BEEPER_CHANNEL          1
  30 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioc)
  31 #define BEEPER_PIN              6
  32 #define HAS_GPS                 0
  33 #define HAS_SERIAL_1            0
  34 #define HAS_ADC                 1
  35 #define HAS_DBG                 0
  36 #define HAS_EEPROM              1
  37 #define HAS_LOG                 0
  38 #define HAS_PAD                 1
  39 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  40 #define IGNITE_ON_P0            0
  41 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  42 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  43 #define AO_DATA_RING            32
  44 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  45 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  46 #define HAS_AES                 1
  47
  48 /* 8MHz High speed external crystal */
  49 #define AO_HSE                  8000000
  50
  51 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  52 #define AO_PLLMUL               12
  53 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  54
  55 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  56
  57 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  58 #define AO_PLLDIV               3
  59 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  60
  61 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  62 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  63 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  64
  65 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  66 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  67 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  68
  69 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  70 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  71 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  72
  73 #define HAS_SPI_1               1
  74 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  75 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  76 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1
  77 #define SPI_1_GPIO              (&stm_gpioe)
  78 #define SPI_1_SCK               13
  79 #define SPI_1_MISO              14
  80 #define SPI_1_MOSI              15
  81 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  82
  83 #define HAS_SPI_2               0
  84 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  85 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  86
  87 #define HAS_I2C_1               0
  88
  89 #define HAS_I2C_2               0
  90
  91 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  92 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  93
  94 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
  95
  96 /*
  97  * Radio is a cc1200 connected via SPI
  98  */
  99
 100 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 101
 102 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioe)
 103 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    11
 104 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 105 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 106 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
 107
 108 #define AO_CC1200_INT_PORT      (&stm_gpioe)
 109 #define AO_CC1200_INT_PIN       (12)
 110
 111 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 112 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 113
 114 #define HAS_LED                 1
 115 #define LED_TYPE                uint16_t
 116
 117 /* Continuity leds 1-8 */
 118 #define LED_0_PORT              (&stm_gpiob)
 119 #define LED_0_PIN               13
 120 #define LED_1_PORT              (&stm_gpiob)
 121 #define LED_1_PIN               12
 122 #define LED_2_PORT              (&stm_gpiob)
 123 #define LED_2_PIN               11
 124 #define LED_3_PORT              (&stm_gpiob)
 125 #define LED_3_PIN               10
 126 #define LED_4_PORT              (&stm_gpioc)
 127 #define LED_4_PIN               9
 128 #define LED_5_PORT              (&stm_gpioa)
 129 #define LED_5_PIN               8
 130 #define LED_6_PORT              (&stm_gpioa)
 131 #define LED_6_PIN               9
 132 #define LED_7_PORT              (&stm_gpioa)
 133 #define LED_7_PIN               10
 134
 135 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (c))
 136 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0xff)
 137
 138 /* ARM */
 139 #define LED_8_PORT              (&stm_gpioe)
 140 #define LED_8_PIN               3
 141
 142 #define LED_PIN_ARMED           8
 143
 144 /* RF good/marginal/poor */
 145 #define LED_9_PORT              (&stm_gpioe)
 146 #define LED_9_PIN               4
 147 #define LED_10_PORT             (&stm_gpioe)
 148 #define LED_10_PIN              5
 149 #define LED_11_PORT             (&stm_gpioe)
 150 #define LED_11_PIN              6
 151
 152 #define AO_LED_ARMED            AO_LED_8
 153 #define AO_LED_GREEN            AO_LED_9
 154 #define AO_LED_AMBER            AO_LED_10
 155 #define AO_LED_RED              AO_LED_11
 156
 157 /* Alarm A */
 158 #define AO_SIREN
 159 #define AO_SIREN_PORT           (&stm_gpiod)
 160 #define AO_SIREN_PIN            10
 161
 162 /* Alarm B */
 163 #define AO_STROBE
 164 #define AO_STROBE_PORT          (&stm_gpiod)
 165 #define AO_STROBE_PIN           11
 166
 167 /* Pad selector is on PD0-7 */
 168
 169 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
 170 #define AO_PAD_SELECTOR_PORT    (&stm_gpiod)
 171 #define AO_PAD_SELECTOR_PINS    (0xff)
 172
 173 #define SPI_CONST       0x00
 174
 175 #define AO_PAD_NUM              8
 176 #define AO_PAD_PORT_0           (&stm_gpiod)
 177 #define AO_PAD_PORT_1           (&stm_gpiob)
 178
 179 #define AO_PAD_PIN_0            9
 180 #define AO_PAD_0_PORT           (&stm_gpiod)
 181 #define AO_ADC_SENSE_PAD_0      3
 182 #define AO_ADC_SENSE_PAD_0_PORT (&stm_gpioa)
 183 #define AO_ADC_SENSE_PAD_0_PIN  3
 184
 185 #define AO_PAD_PIN_1            8
 186 #define AO_PAD_1_PORT           (&stm_gpiod)
 187 #define AO_ADC_SENSE_PAD_1      2
 188 #define AO_ADC_SENSE_PAD_1_PORT (&stm_gpioa)
 189 #define AO_ADC_SENSE_PAD_1_PIN  2
 190
 191 #define AO_PAD_PIN_2            15
 192 #define AO_PAD_2_PORT           (&stm_gpiob)
 193 #define AO_ADC_SENSE_PAD_2      1
 194 #define AO_ADC_SENSE_PAD_2_PORT (&stm_gpioa)
 195 #define AO_ADC_SENSE_PAD_2_PIN  1
 196
 197 #define AO_PAD_PIN_3            14
 198 #define AO_PAD_3_PORT           (&stm_gpiob)
 199 #define AO_ADC_SENSE_PAD_3      0
 200 #define AO_ADC_SENSE_PAD_3_PORT (&stm_gpioa)
 201 #define AO_ADC_SENSE_PAD_3_PIN  0
 202
 203 #define AO_PAD_PIN_4            12
 204 #define AO_PAD_4_PORT           (&stm_gpiod)
 205 #define AO_ADC_SENSE_PAD_4      7
 206 #define AO_ADC_SENSE_PAD_4_PORT (&stm_gpioa)
 207 #define AO_ADC_SENSE_PAD_4_PIN  7
 208
 209 #define AO_PAD_PIN_5            13
 210 #define AO_PAD_5_PORT           (&stm_gpiod)
 211 #define AO_ADC_SENSE_PAD_5      6
 212 #define AO_ADC_SENSE_PAD_5_PORT (&stm_gpioa)
 213 #define AO_ADC_SENSE_PAD_5_PIN  6
 214
 215 #define AO_PAD_PIN_6            14
 216 #define AO_PAD_6_PORT           (&stm_gpiod)
 217 #define AO_ADC_SENSE_PAD_6      5
 218 #define AO_ADC_SENSE_PAD_6_PORT (&stm_gpioa)
 219 #define AO_ADC_SENSE_PAD_6_PIN  5
 220
 221 #define AO_PAD_PIN_7            15
 222 #define AO_PAD_7_PORT           (&stm_gpiod)
 223 #define AO_ADC_SENSE_PAD_7      4
 224 #define AO_ADC_SENSE_PAD_7_PORT (&stm_gpioa)
 225 #define AO_ADC_SENSE_PAD_7_PIN  4
 226
 227 #define AO_ADC_PYRO             8
 228 #define AO_ADC_PYRO_PORT        (&stm_gpiob)
 229 #define AO_ADC_PYRO_PIN         0
 230
 231 #define AO_ADC_BATT             15
 232 #define AO_ADC_BATT_PORT        (&stm_gpioc)
 233 #define AO_ADC_BATT_PIN         5
 234
 235 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_0_PORT
 236 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_0_PIN
 237
 238 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_1_PORT
 239 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_1_PIN
 240
 241 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_2_PORT
 242 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_2_PIN
 243
 244 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_3_PORT
 245 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_3_PIN
 246
 247 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_4_PORT
 248 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_4_PIN
 249
 250 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_5_PORT
 251 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_5_PIN
 252
 253 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_6_PORT
 254 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_6_PIN
 255
 256 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_SENSE_PAD_7_PORT
 257 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_SENSE_PAD_7_PIN
 258
 259 #define AO_ADC_PIN8_PORT        AO_ADC_PYRO_PORT
 260 #define AO_ADC_PIN8_PIN         AO_ADC_PYRO_PIN
 261
 262 #define AO_ADC_PIN9_PORT        AO_ADC_BATT_PORT
 263 #define AO_ADC_PIN9_PIN         AO_ADC_BATT_PIN
 264
 265 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     (0xff)
 266
 267 /* test these values with real igniters */
 268 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 269 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 270 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 271
 272 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 273
 274 #define AO_NUM_ADC              10
 275
 276 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_PAD_0
 277 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_PAD_1
 278 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_PAD_2
 279 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_PAD_3
 280 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_PAD_4
 281 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_PAD_5
 282 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_SENSE_PAD_6
 283 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_SENSE_PAD_7
 284 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_PYRO
 285 #define AO_ADC_SQ10             AO_ADC_BATT
 286
 287 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 288
 289 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 290                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN) | \
 291                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN))
 292
 293
 294 #define AO_PAD_R_V_BATT_BATT_SENSE      200
 295 #define AO_PAD_R_BATT_SENSE_GND         22
 296
 297 #define AO_PAD_R_V_BATT_V_PYRO          200
 298 #define AO_PAD_R_V_PYRO_PYRO_SENSE      200
 299 #define AO_PAD_R_PYRO_SENSE_GND         22
 300
 301 #undef AO_PAD_R_V_PYRO_IGNITER
 302 #define AO_PAD_R_IGNITER_IGNITER_SENSE  200
 303 #define AO_PAD_R_IGNITER_SENSE_GND      22
 304
 305 #define HAS_ADC_TEMP            0
 306
 307 struct ao_adc {
 308         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 309         int16_t         pyro;
 310         int16_t         batt;
 311 };
 312
 313 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 314         printf ("tick: %5u "                                            \
 315                 "0: %5d 1: %5d 2: %5d 3: %5d "                          \
 316                 "4: %5d 5: %5d 6: %5d 7: %5d "                          \
 317                 "pyro: %5d batt: %5d\n",                                \
 318                 (p)->tick,                                              \
 319                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 320                 (p)->adc.sense[1],                                      \
 321                 (p)->adc.sense[2],                                      \
 322                 (p)->adc.sense[3],                                      \
 323                 (p)->adc.sense[4],                                      \
 324                 (p)->adc.sense[5],                                      \
 325                 (p)->adc.sense[6],                                      \
 326                 (p)->adc.sense[7],                                      \
 327                 (p)->adc.pyro,                                          \
 328                 (p)->adc.batt)
 329
 330 #endif /* _AO_PINS_H_ */