git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefire-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #define HAS_FLIGHT              0
  24 #define HAS_USB                 1
  25 #define HAS_BEEP                1
  26 #define HAS_GPS                 0
  27 #define HAS_SERIAL_1            0
  28 #define HAS_ADC                 1
  29 #define HAS_DBG                 0
  30 #define HAS_EEPROM              1
  31 #define HAS_LOG                 0
  32 #define HAS_PAD                 1
  33 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  34 #define DBG_ON_P1               0
  35 #define IGNITE_ON_P2            0
  36 #define IGNITE_ON_P1            1
  37 #define IGNITE_ON_P0            0
  38 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  39 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  40
  41 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (c))
  42 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0xf)
  43 #define AO_LED_RX               0x10
  44 #define AO_LED_TX               0x20
  45 #define AO_LED_ARMED            0x40
  46 #define AO_LED_POWER            0x80
  47
  48 #define AO_LED_RED              AO_LED_TX
  49 #define AO_LED_GREEN            AO_LED_RX
  50
  51 #define LEDS_AVAILABLE          (0xff)
  52 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  53 #define HAS_ACCEL_REF           0
  54 #define SPI_CS_ON_P1            1
  55 #define HAS_AES                 1
  56
  57 #define SPI_CS_PORT     P1
  58 #define SPI_CS_SEL      P1SEL
  59 #define SPI_CS_DIR      P1DIR
  60
  61 #define SPI_CONST       0x00
  62
  63 #define HAS_SPI_0               0
  64 #define HAS_SPI_1               1
  65 #define SPI_1_ALT_1             0
  66 #define SPI_1_ALT_2             1
  67
  68 #define AO_74HC497_CS_PORT      P1
  69 #define AO_74HC497_CS_PIN       4
  70 #define AO_74HC497_CS           P1_4
  71
  72 #define AO_PCA9922_CS_PORT      P1
  73 #define AO_PCA9922_CS_PIN       4
  74 #define AO_PCA9922_CS           P1_4
  75
  76 #define AO_PAD_NUM              4
  77 #define AO_PAD_PORT             P1
  78 #define AO_PAD_DIR              P1DIR
  79 #define AO_PAD_PIN_0            0
  80 #define AO_PAD_0                P1_0
  81 #define AO_PAD_PIN_1            1
  82 #define AO_PAD_1                P1_1
  83 #define AO_PAD_PIN_2            2
  84 #define AO_PAD_2                P1_2
  85 #define AO_PAD_PIN_3            3
  86 #define AO_PAD_3                P1_3
  87 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0) | (1 << AO_PAD_PIN_1) | (1 << AO_PAD_PIN_2) | (1 << AO_PAD_PIN_3))
  88
  89 /* test these values with real igniters */
  90 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
  91 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
  92 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
  93
  94 struct ao_adc {
  95         int16_t         sense[4];
  96         int16_t         pyro;
  97         int16_t         batt;
  98 };
  99
 100 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 101         printf ("tick: %5u 0: %5d 1: %5d 2: %5d 3: %5d pyro: %5d batt %5d\n", \
 102                 (p)->tick,                                              \
 103                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 104                 (p)->adc.sense[1],                                      \
 105                 (p)->adc.sense[2],                                      \
 106                 (p)->adc.sense[3],                                      \
 107                 (p)->adc.pyro,                                          \
 108                 (p)->adc.batt)
 109
 110 #define AO_ADC_PINS     ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5))
 111
 112 #endif /* _AO_PINS_H_ */