git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telebt-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            1
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define USE_SERIAL_2_FLOW       1
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            1
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  64
  65 #define HAS_EEPROM              1
  66 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  67 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  68 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  69 #define HAS_USB                 1
  70 #define HAS_BEEP                0
  71 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  72 #define HAS_RADIO               1
  73 #define HAS_TELEMETRY           0
  74 #define HAS_APRS                0
  75 #define HAS_ACCEL               0
  76
  77 #define HAS_SPI_1               1
  78 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* CC1200 */
  79 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  80 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  81 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  82
  83 #define HAS_SPI_2               0
  84 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  85 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  86 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  87
  88 #define HAS_I2C_1               0
  89 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  90
  91 #define HAS_I2C_2               0
  92 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  93
  94 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  95 #define PACKET_HAS_MASTER       1
  96
  97 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  98
  99 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 100 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 101 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 102 #define LED_PORT_1              (&stm_gpioc)
 103 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 104 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 105 #define LED_PIN_RED             (4 + LED_PORT_0_SHIFT)
 106 #define LED_PIN_BLUE            (15 + LED_PORT_1_SHIFT)
 107 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 108 #define AO_LED_BLUE             (1 << LED_PIN_BLUE)
 109 #define LED_PORT_0_MASK         (AO_LED_RED)
 110 #define LED_PORT_1_MASK         (AO_LED_BLUE)
 111 #define AO_BT_LED               AO_LED_BLUE
 112
 113 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_BLUE)
 114
 115 #define HAS_GPS                 0
 116 #define HAS_FLIGHT              0
 117 #define HAS_ADC                 1
 118 #define HAS_ADC_TEMP            0
 119 #define HAS_LOG                 0
 120
 121 /*
 122  * ADC
 123  */
 124 #define AO_DATA_RING            32
 125 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 126
 127 struct ao_adc {
 128         int16_t                 v_batt;
 129 };
 130
 131 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 132         printf("tick: %5u %5d batt: %5d\n", \
 133                (p)->tick, \
 134                (p)->adc.v_batt);
 135
 136 #define AO_ADC_V_BATT           8
 137 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 138 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 139
 140 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN))
 141
 142 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 143
 144 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 145 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 146
 147 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 148
 149 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 150
 151 /*
 152  * Voltage divider on ADC battery sampler
 153  */
 154 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     51      /* 5.6k */
 155 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 156
 157 /*
 158  * ADC reference in decivolts
 159  */
 160 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 161
 162 /*
 163  * BTM
 164  */
 165 #define HAS_BTM                 1
 166
 167 #define ao_serial_btm_getchar   ao_serial2_getchar
 168 #define ao_serial_btm_putchar   ao_serial2_putchar
 169 #define _ao_serial_btm_pollchar _ao_serial2_pollchar
 170 #define _ao_serial_btm_sleep    _ao_serial2_sleep
 171 #define ao_serial_btm_set_speed ao_serial2_set_speed
 172 #define ao_serial_btm_drain     ao_serial2_drain
 173 #define ao_serial_btm_rx_fifo   ao_serial2_rx_fifo
 174
 175 #define AO_BTM_INT_PORT         (&stm_gpioa)
 176 #define AO_BTM_INT_PIN          15
 177 #define AO_BTM_RESET_PORT       (&stm_gpiob)
 178 #define AO_BTM_RESET_PIN        3
 179
 180 /*
 181  * Radio (cc1200)
 182  */
 183
 184 /* gets pretty close to 434.550 */
 185
 186 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 187
 188 #define AO_FEC_DEBUG            0
 189 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 190 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    10
 191 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 192 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 193
 194 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 195 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
 196
 197 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 198 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 199
 200 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 201
 202 #endif /* _AO_PINS_H_ */