git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleballoon-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            1
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  63 #define HAS_EEPROM              1
  64 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  66 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  67 #define HAS_USB                 1
  68 #define HAS_BEEP                1
  69 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  70 #define BEEPER_CHANNEL          4
  71 #define HAS_RADIO               1
  72 #define HAS_TELEMETRY           1
  73 #define HAS_APRS                1
  74
  75 #define HAS_SPI_1               1
  76 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  77 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  78 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  79 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  80
  81 #define HAS_SPI_2               1
  82 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
  83 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  84 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  85
  86 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  87 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  88 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  89 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  90
  91 #define HAS_I2C_1               0
  92 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  93
  94 #define HAS_I2C_2               0
  95 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  96
  97 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  98 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  99
 100 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 101
 102 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 103 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 104 #define LED_PIN_RED             14
 105 #define LED_PIN_GREEN           15
 106 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 107 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 108
 109 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 110
 111 #define HAS_GPS                 1
 112 #define HAS_FLIGHT              1
 113 #define HAS_ADC                 1
 114 #define HAS_ADC_TEMP            1
 115 #define HAS_LOG                 1
 116 #define AO_USB_FORCE_IDLE       0
 117
 118 /*
 119  * Igniter
 120  */
 121
 122 #define HAS_IGNITE              0
 123 #define HAS_IGNITE_REPORT       0
 124
 125 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 126 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 127 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 128 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 129
 130 /* Drogue */
 131 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
 132 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   8
 133
 134 /* Main */
 135 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
 136 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     9
 137
 138 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
 139 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 140
 141 /*
 142  * ADC
 143  */
 144 #define AO_DATA_RING            32
 145 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 146
 147 struct ao_adc {
 148         int16_t                 sense_a;
 149         int16_t                 sense_m;
 150         int16_t                 v_batt;
 151         int16_t                 temp;
 152 };
 153
 154 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 155         printf("tick: %5u drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 156                (p)->tick, \
 157                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
 158                (p)->adc.v_batt);
 159
 160 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     0
 161 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 162 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 0
 163
 164 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       1
 165 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioa)
 166 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   1
 167
 168 #define AO_ADC_V_BATT           8
 169 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 170 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 171
 172 #define AO_ADC_TEMP             16
 173
 174 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 175                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 176                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 177
 178 #define AO_NUM_ADC_PIN          3
 179
 180 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 181 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 182 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 183 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 184 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 185 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 186
 187 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 188
 189 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 190 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_MAIN
 191 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 192 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 193
 194 /*
 195  * Voltage divider on ADC battery sampler
 196  */
 197 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 198 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 199
 200 /*
 201  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 202  */
 203 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 204 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 205
 206 /*
 207  * ADC reference in decivolts
 208  */
 209 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 210
 211 /*
 212  * GPS
 213  */
 214
 215 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 216
 217 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
 218 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
 219 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
 220 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
 221
 222 /*
 223  * Pressure sensor settings
 224  */
 225 #define HAS_MS5607              1
 226 #define HAS_MS5611              0
 227 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 228 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpiob)
 229 #define AO_MS5607_CS_PIN        12
 230 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 231 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 232 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 233 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 234 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 235
 236 /*
 237  * SPI Flash memory
 238  */
 239
 240 #define M25_MAX_CHIPS           1
 241 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 242 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
 243 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 244
 245 /*
 246  * Radio (cc1120)
 247  */
 248
 249 /* gets pretty close to 434.550 */
 250
 251 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 252
 253 #define AO_FEC_DEBUG            0
 254 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 255 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    2
 256 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 257 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 258
 259 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 260 #define AO_CC1120_INT_PIN               (3)
 261 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 262 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
 263
 264 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 265 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 266
 267 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 268 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 269
 270 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 271
 272 #define HAS_HIGHG_ACCEL         0
 273
 274 /* Disable accelerometer for balloon mode */
 275
 276 #define HAS_ACCEL               0
 277
 278 /*
 279  * mma655x
 280  */
 281
 282 #define HAS_MMA655X             0
 283 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 284 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 285 #define AO_MMA655X_CS_PIN       9
 286 #define AO_MMA655X_INVERT       1
 287
 288 #define NUM_CMDS                16
 289
 290 /*
 291  * Companion
 292  */
 293
 294 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 295 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
 296 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 297
 298 /*
 299  * Monitor
 300  */
 301
 302 #define HAS_MONITOR             0
 303 #define LEGACY_MONITOR          0
 304 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 305 #define AO_MONITOR_LED          0
 306 #define HAS_RSSI                0
 307
 308 /*
 309  * Profiling Viterbi decoding
 310  */
 311
 312 #ifndef AO_PROFILE
 313 #define AO_PROFILE              0
 314 #endif
 315
 316 /*
 317  * Teleballoon-specific bits
 318  */
 319
 320 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_BALLOON   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 321
 322 #define AO_SEND_METRUM          1
 323
 324 #endif /* _AO_PINS_H_ */