git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleballoon-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            1
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  64 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  65 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  66 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  67
  68 #define HAS_EEPROM              1
  69 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  70 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  71 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  72 #define HAS_USB                 1
  73 #define HAS_BEEP                1
  74 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  75 #define BEEPER_CHANNEL          4
  76 #define HAS_RADIO               1
  77 #define HAS_TELEMETRY           1
  78 #define HAS_APRS                1
  79 #define HAS_COMPANION           1
  80
  81 #define HAS_SPI_1               1
  82 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  83 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  84 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  85 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  86
  87 #define HAS_SPI_2               1
  88 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
  89 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  90 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  91
  92 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  93 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  94 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  95 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  96
  97 #define HAS_I2C_1               0
  98 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  99
 100 #define HAS_I2C_2               0
 101 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 102
 103 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 104 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 105
 106 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 107
 108 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 109 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 110 #define LED_PIN_RED             14
 111 #define LED_PIN_GREEN           15
 112 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 113 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 114
 115 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 116
 117 #define HAS_GPS                 1
 118 #define HAS_FLIGHT              1
 119 #define HAS_ADC                 1
 120 #define HAS_ADC_TEMP            1
 121 #define HAS_LOG                 1
 122 #define AO_USB_FORCE_IDLE       0
 123
 124 /*
 125  * Igniter
 126  */
 127
 128 #define HAS_IGNITE              0
 129 #define HAS_IGNITE_REPORT       0
 130
 131 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 132 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 133 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 134 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 135
 136 /* Drogue */
 137 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
 138 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   8
 139
 140 /* Main */
 141 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
 142 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     9
 143
 144 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
 145 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 146
 147 /*
 148  * ADC
 149  */
 150 #define AO_DATA_RING            32
 151 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 152
 153 struct ao_adc {
 154         int16_t                 sense_a;
 155         int16_t                 sense_m;
 156         int16_t                 v_batt;
 157         int16_t                 temp;
 158 };
 159
 160 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 161         printf("tick: %5u drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 162                (p)->tick, \
 163                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
 164                (p)->adc.v_batt);
 165
 166 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     0
 167 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 168 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 0
 169
 170 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       1
 171 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioa)
 172 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   1
 173
 174 #define AO_ADC_V_BATT           8
 175 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 176 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 177
 178 #define AO_ADC_TEMP             16
 179
 180 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 181                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 182                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 183
 184 #define AO_NUM_ADC_PIN          3
 185
 186 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 187 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 188 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 189 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 190 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 191 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 192
 193 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 194
 195 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 196 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_MAIN
 197 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 198 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 199
 200 /*
 201  * Voltage divider on ADC battery sampler
 202  */
 203 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 204 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 205
 206 /*
 207  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 208  */
 209 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 210 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 211
 212 /*
 213  * ADC reference in decivolts
 214  */
 215 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 216
 217 /*
 218  * GPS
 219  */
 220
 221 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 222
 223 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
 224 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
 225 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
 226 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
 227
 228 /*
 229  * Pressure sensor settings
 230  */
 231 #define HAS_MS5607              1
 232 #define HAS_MS5611              0
 233 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 234 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpiob)
 235 #define AO_MS5607_CS_PIN        12
 236 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 237 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 238 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 239 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 240 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 241
 242 /*
 243  * SPI Flash memory
 244  */
 245
 246 #define M25_MAX_CHIPS           1
 247 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 248 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
 249 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 250
 251 /*
 252  * Radio (cc1120)
 253  */
 254
 255 /* gets pretty close to 434.550 */
 256
 257 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 258
 259 #define AO_FEC_DEBUG            0
 260 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 261 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    2
 262 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 263 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 264
 265 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 266 #define AO_CC1120_INT_PIN               (3)
 267 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 268 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
 269
 270 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 271 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 272
 273 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 274 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 275
 276 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 277
 278 #define HAS_HIGHG_ACCEL         0
 279
 280 /* Disable accelerometer for balloon mode */
 281
 282 #define HAS_ACCEL               0
 283
 284 /*
 285  * mma655x
 286  */
 287
 288 #define HAS_MMA655X             0
 289 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 290 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 291 #define AO_MMA655X_CS_PIN       9
 292 #define AO_MMA655X_INVERT       1
 293
 294 #define NUM_CMDS                16
 295
 296 /*
 297  * Companion
 298  */
 299
 300 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 301 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
 302 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 303
 304 /*
 305  * Monitor
 306  */
 307
 308 #define HAS_MONITOR             0
 309 #define LEGACY_MONITOR          0
 310 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 311 #define AO_MONITOR_LED          0
 312 #define HAS_RSSI                0
 313
 314 /*
 315  * Profiling Viterbi decoding
 316  */
 317
 318 #ifndef AO_PROFILE
 319 #define AO_PROFILE              0
 320 #endif
 321
 322 /*
 323  * Teleballoon-specific bits
 324  */
 325
 326 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_BALLOON   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 327
 328 #define AO_SEND_METRUM          1
 329
 330 #endif /* _AO_PINS_H_ */