git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleballoon-v1.1/ao_teleballoon.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include "ao_pins.h"
  21
  22 void
  23 ao_ignite_set_pins(void)
  24 {
  25         AO_IGNITER_DROGUE = 0;
  26         AO_IGNITER_MAIN = 0;
  27         AO_IGNITER_DIR |= AO_IGNITER_DROGUE_BIT | AO_IGNITER_MAIN_BIT;
  28 }
  29
  30 __pdata uint16_t ao_motor_number;
  31
  32 void
  33 main(void)
  34 {
  35         /*
  36          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
  37          * pulling the pins low as soon as possible at power up
  38          */
  39         ao_ignite_set_pins();
  40
  41         ao_clock_init();
  42
  43         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  44         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  45         ao_led_on(AO_LED_RED);
  46
  47         /* A hack -- look at the SPI clock pin, if it's sitting at
  48          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
  49          *  flight mode
  50          */
  51         if (P1_3 == 0) {
  52                 ao_flight_force_idle = 1;
  53                 while (P1_3 == 0)
  54                         ;
  55         }
  56         ao_task_init();
  57
  58         ao_timer_init();
  59         ao_adc_init();
  60         ao_beep_init();
  61         ao_cmd_init();
  62         ao_spi_init();
  63         ao_storage_init();
  64         ao_flight_init();
  65         ao_log_init();
  66         ao_report_init();
  67         ao_usb_init();
  68         ao_serial_init();
  69         ao_gps_init();
  70         ao_gps_report_init();
  71         ao_telemetry_init();
  72         ao_radio_init();
  73         ao_packet_slave_init(TRUE);
  74 #if HAS_DBG
  75         ao_dbg_init();
  76 #endif
  77 #if HAS_COMPANION
  78         ao_companion_init();
  79 #endif
  80         ao_config_init();
  81         ao_start_scheduler();
  82 }