git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleballoon-v1.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #if defined(TELEBALLOON_V_1_1)
  23
  24         #define AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT       AO_MS_TO_TICKS(1000)
  25         #define AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT      AO_MS_TO_TICKS(1000)
  26         #define AO_OTHER_INTERVAL               AO_MS_TO_TICKS(1000)
  27         #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_BALLOON   AO_MS_TO_TICKS(1000)
  28
  29         #define HAS_FLIGHT              1
  30         #define HAS_USB                 1
  31         #define HAS_BEEP                1
  32         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  33         #define HAS_GPS                 1
  34         #define HAS_SERIAL_1            1
  35         #define HAS_ADC                 1
  36         #define HAS_EEPROM              1
  37         #define HAS_LOG                 1
  38         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  39         #define HAS_DBG                 1
  40         #define DBG_ON_P1               1
  41         #define DBG_ON_P0               0
  42         #define IGNITE_ON_P2            1
  43         #define IGNITE_ON_P0            0
  44         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  45         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  46
  47         #define HAS_COMPANION           1
  48         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  49         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  50         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  51
  52         #define AO_LED_RED              1
  53         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  54         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  55         #define HAS_ACCEL_REF           1
  56         #define SPI_CS_ON_P1            1
  57         #define SPI_CS_ON_P0            0
  58         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  59         #define M25_MAX_CHIPS           1
  60         #define HAS_ACCEL               1
  61         #define HAS_IGNITE              0
  62         #define HAS_MONITOR             0
  63 #endif
  64
  65 #if DBG_ON_P1
  66
  67         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  68         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  69         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  70
  71         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  72         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  73         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  74
  75         #define DBG_PORT_NUM    1
  76         #define DBG_PORT        P1
  77         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  78         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  79         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  80
  81 #endif /* DBG_ON_P1 */
  82
  83 #if DBG_ON_P0
  84
  85         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  86         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  87         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  88
  89         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  90         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  91         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  92
  93         #define DBG_PORT_NUM    0
  94         #define DBG_PORT        P0
  95         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
  96         #define DBG_PORT_INP    P0INP
  97         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
  98
  99 #endif /* DBG_ON_P0 */
 100
 101 #if COMPANION_CS_ON_P1
 102         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 103         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 104         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 105 #endif
 106
 107 #if SPI_CS_ON_P1
 108         #define SPI_CS_PORT     P1
 109         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 110         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 111 #endif
 112
 113 #if SPI_CS_ON_P0
 114         #define SPI_CS_PORT     P0
 115         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 116         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 117 #endif
 118
 119 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 120
 121 #ifndef IGNITE_ON_P2
 122 #error Please define IGNITE_ON_P2
 123 #endif
 124
 125 #ifndef IGNITE_ON_P0
 126 #error Please define IGNITE_ON_P0
 127 #endif
 128
 129 #ifndef HAS_SERIAL_1
 130 #error Please define HAS_SERIAL_1
 131 #endif
 132
 133 #ifndef HAS_ADC
 134 #error Please define HAS_ADC
 135 #endif
 136
 137 #ifndef HAS_EEPROM
 138 #error Please define HAS_EEPROM
 139 #endif
 140
 141 #ifndef HAS_LOG
 142 #error Please define HAS_LOG
 143 #endif
 144
 145 #if HAS_EEPROM
 146 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 147 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 148 #endif
 149 #endif
 150
 151 #ifndef HAS_DBG
 152 #error Please define HAS_DBG
 153 #endif
 154
 155 #ifndef HAS_IGNITE
 156 #error Please define HAS_IGNITE
 157 #endif
 158
 159 #if HAS_IGNITE
 160 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 161 #endif
 162
 163 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 164 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 165 #endif
 166
 167 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 168 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 169 #endif
 170
 171 #ifndef HAS_MONITOR
 172 #error Please define HAS_MONITOR
 173 #endif
 174
 175 #if HAS_MONITOR
 176 #ifndef HAS_RSSI
 177 #error Please define HAS_RSSI
 178 #endif
 179 #endif
 180
 181 #ifndef HAS_ADC
 182 #error Please define HAS_ADC
 183 #endif
 184
 185 #if HAS_ADC
 186
 187 #if HAS_ACCEL
 188 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 189 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 190 #endif
 191 #else
 192 #define HAS_ACCEL_REF 0
 193 #endif
 194
 195 #endif /* HAS_ADC */
 196
 197 #if IGNITE_ON_P2
 198 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 199 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 200 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 201 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 202 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 203 #endif
 204
 205 #if IGNITE_ON_P0
 206 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 207 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 208 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 209 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 210 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 211 #endif
 212
 213 /* test these values with real igniters */
 214 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 215 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 216 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 217 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 218
 219 struct ao_adc {
 220         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 221         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 222         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 223         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 224         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 225         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 226 #if HAS_ACCEL_REF
 227         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 228 #endif
 229 };
 230
 231 #endif /* _AO_PINS_H_ */