git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_led_stmf0.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 void
  22 ao_led_on(AO_LED_TYPE colors)
  23 {
  24 #ifdef LED_PORT
  25         LED_PORT->bsrr = (colors & LEDS_AVAILABLE);
  26 #else
  27 #ifdef LED_PORT_0
  28         LED_PORT_0->bsrr = ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  29 #endif
  30 #ifdef LED_PORT_1
  31         LED_PORT_1->bsrr = ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  32 #endif
  33 #endif
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_led_off(AO_LED_TYPE colors)
  38 {
  39 #ifdef LED_PORT
  40         LED_PORT->bsrr = (uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) << 16;
  41 #else
  42 #ifdef LED_PORT_0
  43         LED_PORT_0->bsrr = ((uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << (LED_PORT_0_SHIFT + 16);
  44 #endif
  45 #ifdef LED_PORT_1
  46         LED_PORT_1->bsrr = ((uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << (LED_PORT_1_SHIFT + 16);
  47 #endif
  48 #endif
  49 }
  50
  51 void
  52 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors)
  53 {
  54         AO_LED_TYPE     on = colors & LEDS_AVAILABLE;
  55         AO_LED_TYPE     off = ~colors & LEDS_AVAILABLE;
  56
  57         ao_led_off(off);
  58         ao_led_on(on);
  59 }
  60
  61 void
  62 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, AO_TICK_TYPE ticks)
  63 {
  64         ao_led_on(colors);
  65         ao_delay(ticks);
  66         ao_led_off(colors);
  67 }
  68
  69 #define init_led_pin(port, bit) do { \
  70                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);             \
  71                 stm_otyper_set(port, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);        \
  72         } while (0)
  73
  74 void
  75 ao_led_init(void)
  76 {
  77         int     bit;
  78
  79 #ifdef LED_PORT
  80         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
  81         LED_PORT->odr &= ~LEDS_AVAILABLE;
  82 #else
  83 #ifdef LED_PORT_0
  84         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_0_ENABLE);
  85         LED_PORT_0->odr &= (uint32_t) ~(LEDS_AVAILABLE & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  86 #endif
  87 #ifdef LED_PORT_1
  88         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_1_ENABLE);
  89         LED_PORT_1->odr &= (uint32_t) ~(LEDS_AVAILABLE & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  90 #endif
  91 #endif
  92         for (bit = 0; bit < 16; bit++) {
  93                 if (LEDS_AVAILABLE & (1 << bit)) {
  94 #ifdef LED_PORT
  95                         init_led_pin(LED_PORT, bit);
  96 #else
  97 #ifdef LED_PORT_0
  98                         if (LED_PORT_0_MASK & (1 << bit))
  99                                 init_led_pin(LED_PORT_0, bit + LED_PORT_0_SHIFT);
 100 #endif
 101 #ifdef LED_PORT_1
 102                         if (LED_PORT_1_MASK & (1 << bit))
 103                                 init_led_pin(LED_PORT_1, bit + LED_PORT_1_SHIFT);
 104 #endif
 105 #endif
 106                 }
 107         }
 108 }