git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_exti_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 static void     (*ao_exti_callback[16])(void);
  23
  24 uint32_t        ao_last_exti;
  25
  26 static void ao_exti_range_isr(uint8_t first, uint8_t last, uint16_t mask) {
  27         uint16_t        pending = (ao_last_exti = stm_exti.pr) & mask;
  28         uint8_t         pin;
  29         static uint16_t last_mask;
  30         static uint8_t  last_pin;
  31
  32         if (pending == last_mask) {
  33                 stm_exti.pr = last_mask;
  34                 (*ao_exti_callback[last_pin])();
  35                 return;
  36         }
  37         stm_exti.pr = pending;
  38         for (pin = first; pin <= last; pin++)
  39                 if ((pending & ((uint32_t) 1 << pin)) && ao_exti_callback[pin]) {
  40                         last_mask = (1 << pin);
  41                         last_pin = pin;
  42                         (*ao_exti_callback[pin])();
  43                 }
  44 }
  45
  46 void stm_exti0_1_isr(void) { ao_exti_range_isr(0, 1, 0x0003); }
  47 void stm_exti2_3_isr(void) { ao_exti_range_isr(2, 3, 0x000c); }
  48 void stm_exti4_15_isr(void) { ao_exti_range_isr(4, 15, 0xfff0); }
  49
  50 void
  51 ao_exti_setup (struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  52         uint32_t        mask = 1 << pin;
  53         uint32_t        pupdr;
  54         uint8_t         irq;
  55         uint8_t         prio;
  56
  57         ao_exti_callback[pin] = callback;
  58
  59         /* configure gpio to interrupt routing */
  60         stm_exticr_set(gpio, pin);
  61
  62         if (!(mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE)) {
  63                 /* configure pin as input, setting selected pull-up/down mode */
  64                 stm_moder_set(gpio, pin, STM_MODER_INPUT);
  65                 switch (mode & (AO_EXTI_MODE_PULL_UP|AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)) {
  66                 case 0:
  67                 default:
  68                         pupdr  = STM_PUPDR_NONE;
  69                         break;
  70                 case AO_EXTI_MODE_PULL_UP:
  71                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_UP;
  72                         break;
  73                 case AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN:
  74                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_DOWN;
  75                         break;
  76                 }
  77                 stm_pupdr_set(gpio, pin, pupdr);
  78         }
  79
  80         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
  81         stm_exti.imr &= ~mask;
  82         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  83                 stm_exti.rtsr |= mask;
  84         else
  85                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
  86         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  87                 stm_exti.ftsr |= mask;
  88         else
  89                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
  90
  91         if (pin <= 1)
  92                 irq = STM_ISR_EXTI0_1_POS;
  93         else if (pin <= 3)
  94                 irq = STM_ISR_EXTI2_3_POS;
  95         else
  96                 irq = STM_ISR_EXTI4_15_POS;
  97
  98         /* Set priority */
  99         prio = AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY;
 100         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
 101                 prio = AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY;
 102         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
 103                 prio = AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY;
 104
 105         stm_nvic_set_priority(irq, prio);
 106         stm_nvic_set_enable(irq);
 107 }
 108
 109 void
 110 ao_exti_set_mode(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode) {
 111         (void) gpio;
 112
 113         uint32_t        mask = 1 << pin;
 114
 115         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
 116                 stm_exti.rtsr |= mask;
 117         else
 118                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
 119         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
 120                 stm_exti.ftsr |= mask;
 121         else
 122                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
 123 }
 124
 125 void
 126 ao_exti_set_callback(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, void (*callback)(void)) {
 127         (void) gpio;
 128         ao_exti_callback[pin] = callback;
 129 }
 130
 131 void
 132 ao_exti_enable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 133         uint32_t        mask = (1 << pin);
 134         (void) gpio;
 135         stm_exti.pr = mask;
 136         stm_exti.imr |= (1 << pin);
 137 }
 138
 139 void
 140 ao_exti_disable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 141         uint32_t        mask = (1 << pin);
 142         (void) gpio;
 143         stm_exti.imr &= ~mask;
 144         stm_exti.pr = mask;
 145 }
 146
 147 void
 148 ao_exti_init(void)
 149 {
 150 }