git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_crc_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2015 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_crc.h>
  21
  22 #ifndef AO_CRC_WIDTH
  23 #error "Must define AO_CRC_WIDTH"
  24 #endif
  25
  26 /* Only the STM32F07x and ST32F09x series have
  27  * programmable CRC units. Others can only do the ANSI CRC-32 computation
  28  */
  29
  30 #if !AO_HAVE_PROGRAMMABLE_CRC_UNIT && AO_CRC_WIDTH != 32
  31 #error "Target hardware does not have programmable CRC unit"
  32 #endif
  33
  34 #ifndef AO_CRC_POLY
  35 #if AO_CRC_WIDTH == 16
  36 #define AO_CRC_POLY     AO_CRC_16_DEFAULT
  37 #endif
  38 #if AO_CRC_WIDTH == 32
  39 #define AO_CRC_POLY     AO_CRC_32_DEFAULT
  40 #endif
  41 #endif
  42
  43 #if !AO_HAVE_PROGRAMMABLE_CRC_UNIT && (AO_CRC_WIDTH != 32 || AO_CRC_POLY != AO_CRC_32_ANSI)
  44 #error "Target hardware does not have programmable CRC unit"
  45 #endif
  46
  47 #if AO_CRC_WIDTH == 32
  48 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_32
  49 #endif
  50
  51 #if AO_CRC_WIDTH == 16
  52 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_16
  53 #endif
  54
  55 #if AO_CRC_WIDTH == 8
  56 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_8
  57 #endif
  58
  59 #if AO_CRC_WIDTH == 7
  60 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_7
  61 #endif
  62
  63 #ifndef AO_CRC_INIT
  64 #define AO_CRC_INIT     0xffffffff
  65 #endif
  66
  67 void
  68 ao_crc_reset(void)
  69 {
  70         stm_crc.cr |= (1 << STM_CRC_CR_RESET);
  71         while ((stm_crc.cr & (1 << STM_CRC_CR_RESET)) != 0)
  72                 ;
  73 }
  74
  75 void
  76 ao_crc_init(void)
  77 {
  78         /* Turn on the CRC clock */
  79         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_CRCEN);
  80
  81         /* Need to initialize CR even on non-programmable hardware,
  82          * the write to the POLYSIZE bits will be ignored in that
  83          * case
  84          */
  85         stm_crc.cr = (AO_CRC_CR_POLYSIZE << STM_CRC_CR_POLYSIZE);
  86         stm_crc.init = AO_CRC_INIT;
  87 #if AO_HAVE_PROGRAMMABLE_CRC_UNIT
  88         stm_crc.pol = AO_CRC_POLY;
  89 #endif
  90         ao_crc_reset();
  91 }