git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_crc_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2015 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_crc.h>
  20
  21 #ifndef AO_CRC_WIDTH
  22 #error "Must define AO_CRC_WIDTH"
  23 #endif
  24
  25 /* Only the STM32F07x and ST32F09x series have
  26  * programmable CRC units. Others can only do the ANSI CRC-32 computation
  27  */
  28
  29 #if !AO_HAVE_PROGRAMMABLE_CRC_UNIT && AO_CRC_WIDTH != 32
  30 #error "Target hardware does not have programmable CRC unit"
  31 #endif
  32
  33 #ifndef AO_CRC_POLY
  34 #if AO_CRC_WIDTH == 16
  35 #define AO_CRC_POLY     AO_CRC_16_DEFAULT
  36 #endif
  37 #if AO_CRC_WIDTH == 32
  38 #define AO_CRC_POLY     AO_CRC_32_DEFAULT
  39 #endif
  40 #endif
  41
  42 #if !AO_HAVE_PROGRAMMABLE_CRC_UNIT && (AO_CRC_WIDTH != 32 || AO_CRC_POLY != AO_CRC_32_ANSI)
  43 #error "Target hardware does not have programmable CRC unit"
  44 #endif
  45
  46 #if AO_CRC_WIDTH == 32
  47 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_32
  48 #endif
  49
  50 #if AO_CRC_WIDTH == 16
  51 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_16
  52 #endif
  53
  54 #if AO_CRC_WIDTH == 8
  55 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_8
  56 #endif
  57
  58 #if AO_CRC_WIDTH == 7
  59 #define AO_CRC_CR_POLYSIZE      STM_CRC_CR_POLYSIZE_7
  60 #endif
  61
  62 #ifndef AO_CRC_INIT
  63 #define AO_CRC_INIT     0xffffffff
  64 #endif
  65
  66 void
  67 ao_crc_reset(void)
  68 {
  69         stm_crc.cr |= (1 << STM_CRC_CR_RESET);
  70         while ((stm_crc.cr & (1 << STM_CRC_CR_RESET)) != 0)
  71                 ;
  72 }
  73
  74 void
  75 ao_crc_init(void)
  76 {
  77         /* Turn on the CRC clock */
  78         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_CRCEN);
  79
  80         /* Need to initialize CR even on non-programmable hardware,
  81          * the write to the POLYSIZE bits will be ignored in that
  82          * case
  83          */
  84         stm_crc.cr = (AO_CRC_CR_POLYSIZE << STM_CRC_CR_POLYSIZE);
  85         stm_crc.init = AO_CRC_INIT;
  86 #if AO_HAVE_PROGRAMMABLE_CRC_UNIT
  87         stm_crc.pol = AO_CRC_POLY;
  88 #endif
  89         ao_crc_reset();
  90 }