git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_boot_chain.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_boot.h>
  21
  22 void
  23 ao_boot_chain(uint32_t *base)
  24 {
  25         uint32_t        sp;
  26         uint32_t        pc;
  27
  28         sp = base[0];
  29         pc = base[1];
  30         if (0x08000100 <= pc && pc <= 0x08200000 && (pc & 1) == 1) {
  31                 asm ("mov sp, %0" : : "r" (sp));
  32                 asm ("mov lr, %0" : : "r" (pc));
  33                 asm ("bx lr");
  34         }
  35 }
  36
  37 #define AO_BOOT_SIGNAL  0x5a5aa5a5
  38 #define AO_BOOT_CHECK   0xc3c33c3c
  39
  40 struct ao_boot {
  41         uint32_t        *base;
  42         uint32_t        signal;
  43         uint32_t        check;
  44 };
  45
  46 static struct ao_boot __attribute__ ((section(".boot"))) ao_boot;
  47
  48 int
  49 ao_boot_check_chain(void)
  50 {
  51         if (ao_boot.signal == AO_BOOT_SIGNAL && ao_boot.check == AO_BOOT_CHECK) {
  52                 ao_boot.signal = 0;
  53                 ao_boot.check = 0;
  54                 if (ao_boot.base == AO_BOOT_FORCE_LOADER)
  55                         return 0;
  56                 ao_boot_chain(ao_boot.base);
  57         }
  58         return 1;
  59 }
  60
  61 void
  62 ao_boot_reboot(uint32_t *base)
  63 {
  64         ao_boot.base = base;
  65         ao_boot.signal = AO_BOOT_SIGNAL;
  66         ao_boot.check = AO_BOOT_CHECK;
  67         ao_arch_reboot();
  68 }