git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stm32f0.h>
  24
  25 /*
  26  * STM32F0 definitions and code fragments for AltOS
  27  */
  28
  29 #ifndef AO_STACK_SIZE
  30 #define AO_STACK_SIZE   512
  31 #endif
  32
  33 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
  34
  35 #ifndef AO_TICK_TYPE
  36 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  37 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  38 #endif
  39
  40 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  41
  42 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  43
  44 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  45 #define ao_arch_naked_define
  46 #define __interrupt(n)
  47 #define __at(n)
  48
  49 #define ao_arch_reboot() \
  50         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  51                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  52
  53 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  54
  55 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  56
  57 /*
  58  * ao_romconfig.c
  59  */
  60
  61 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".romconfig"))) const
  62
  63 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  64 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  65 extern const uint16_t ao_serial_number;
  66 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  67
  68 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  69 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  70
  71 /*
  72  * ao_timer.c
  73  *
  74  * For the stm32f042, we want to use the USB-based HSI48 clock
  75  */
  76
  77 #ifndef AO_SYSCLK
  78 #if AO_HSI
  79 #define AO_SYSCLK       STM_HSI_FREQ
  80 #endif
  81
  82 #if AO_HSI48
  83 #define AO_SYSCLK       48000000
  84 #endif
  85 #endif
  86
  87 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  88
  89 #if AO_HSE || AO_HSI
  90
  91 #if AO_HSE
  92 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  93 #else
  94 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  95 #endif
  96
  97 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  98 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
  99
 100 #endif
 101
 102 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 103 #define AO_PCLK         (AO_HCLK / AO_APB_PRESCALER)
 104 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 105 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 106
 107 #if AO_APB_PRESCALER == 1
 108 #define AO_TIM_CLK              AO_PCLK
 109 #else
 110 #define AO_TIM_CLK              (2 * AO_PCLK)
 111 #endif
 112
 113 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       (0 << 6)
 114 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      (1 << 6)
 115 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        (2 << 6)
 116 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        (3 << 6)
 117
 118 void ao_lcd_stm_init(void);
 119
 120 void ao_lcd_font_init(void);
 121
 122 void ao_lcd_font_string(char *s);
 123
 124 extern const uint32_t   ao_radio_cal;
 125
 126 void
 127 ao_adc_init(void);
 128
 129 /* ADC maximum reported value */
 130 #define AO_ADC_MAX                      4095
 131
 132 #ifndef HAS_BOOT_LOADER
 133 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 134 #endif
 135
 136 #if HAS_BOOT_LOADER
 137 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x08001000)
 138 #ifndef AO_BOOT_APPLICATION_BOUND
 139 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x08000000 + stm_flash_size()))
 140 #endif
 141 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x08000000)
 142 #endif
 143
 144 #endif /* _AO_ARCH_H_ */
 145
 146