git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef _AO_ARCH_H_
  16 #define _AO_ARCH_H_
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stm32f4.h>
  20
  21 #ifndef AO_STACK_SIZE
  22 #define AO_STACK_SIZE   1024
  23 #endif
  24
  25 #define AO_STACK_ALIGNMENT __attribute__ ((aligned(8)))
  26
  27 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  28
  29 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  30
  31 #define ao_arch_task_members\
  32         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  33
  34 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  35 #define ao_arch_naked_define
  36
  37 /*
  38  * ao_timer.c
  39  *
  40  * We'll generally use the HSE clock through the PLL
  41  */
  42
  43 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0    /* low priority for clock */
  44
  45 #if AO_HSE
  46 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  47 #endif
  48
  49 #if AO_HSI
  50 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  51 #endif
  52
  53 #if AO_PLL_M
  54 #define AO_PLLIN        (AO_PLLSRC / AO_PLL_M)
  55 #endif
  56
  57 #if AO_PLL1_N
  58
  59 #define AO_PLL1_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL1_N)
  60 #define AO_PLL1_CLK_P   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_P)
  61 #define AO_SYSCLK       (AO_PLL1_CLK_P)
  62
  63 # if AO_PLL1_Q
  64 #define AO_PLL1_CLK_Q   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_Q)
  65 # endif
  66
  67 #else
  68
  69 #define AO_SYSCLK       AO_PLLSRC
  70
  71 #endif
  72
  73 #if AO_PLL2_N
  74
  75 #define AO_PLL2_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL2_N)
  76
  77 # if AO_PLL2_Q
  78 #define AO_PLL2_CLK_Q   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_Q)
  79 # endif
  80
  81 # if AO_PLL2_R
  82 #define AO_PLL2_CLK_R   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_R)
  83 # endif
  84
  85 #endif
  86
  87 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  88 #define AO_P1CLK        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  89 #if AO_ABP1_PRESCALER == 1
  90 #define AO_P1_TIMER_CLK AO_P1CLK
  91 #else
  92 #define AO_P1_TIMER_CLK (AO_P1CLK * 2)
  93 #endif
  94 #define AO_P2CLK        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
  95 #if AO_ABP2_PRESCALER == 1
  96 #define AO_P2_TIMER_CLK AO_P2CLK
  97 #else
  98 #define AO_P2_TIMER_CLK (AO_P2CLK * 2)
  99 #endif
 100 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 101 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 102
 103 /* The stm32f413 implements only 4 bits of the priority fields? */
 104
 105 #if AO_NONMASK_INTERRUPT
 106 #define AO_STM_NVIC_NONMASK_PRIORITY    0x00
 107
 108 /* Set the basepri register to this value to mask all
 109  * non-maskable priorities
 110  */
 111 #define AO_STM_NVIC_BASEPRI_MASK        0x10
 112 #endif
 113
 114 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       0x40
 115 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        0x80
 116 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        0xC0
 117 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0
 118
 119 #define AO_GPIO_MODE_PULL_NONE  0
 120 #define AO_GPIO_MODE_PULL_UP    4
 121 #define AO_GPIO_MODE_PULL_DOWN  8
 122
 123 /* usart stuff */
 124
 125 #define AO_SERIAL_SPEED_4800    4800
 126 #define AO_SERIAL_SPEED_9600    9600
 127 #define AO_SERIAL_SPEED_19200   19200
 128 #define AO_SERIAL_SPEED_57600   57600
 129 #define AO_SERIAL_SPEED_115200  115200
 130
 131 #endif /* _AO_ARCH_H_ */