git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4-disco/ao_disco.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16
  17 void main(void)
  18 {
  19         float           x;
  20         int             r = 1;
  21         int             g = 0;
  22
  23         ao_clock_init();
  24
  25         ao_timer_init();
  26
  27         ao_enable_output(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN, 0);
  28         ao_enable_output(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN, 1);
  29         for (;;) {
  30                 ao_gpio_set(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN, g);
  31                 ao_gpio_set(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN, r);
  32                 g ^= 1;
  33                 r ^= 1;
  34                 for (x = 0.0f; x < 100000.0f; x = x + 0.1f)
  35                         ao_arch_nop();
  36         }
  37 }