git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4-disco/ao_disco.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_scheme.h>
  17
  18 static void scheme_cmd() {
  19         ao_scheme_read_eval_print(stdin, stdout, false);
  20 }
  21
  22 static const struct ao_cmds scheme_cmds[] = {
  23         { scheme_cmd,   "l\0Run scheme interpreter" },
  24         { 0, 0 }
  25 };
  26
  27 int
  28 _ao_scheme_getc(void)
  29 {
  30         static uint8_t  at_eol;
  31         int c;
  32
  33         if (at_eol) {
  34                 ao_cmd_readline(ao_scheme_read_list ? "- " : "> ");
  35                 at_eol = 0;
  36         }
  37         c = (unsigned char) ao_cmd_lex();
  38         if (c == '\n')
  39                 at_eol = 1;
  40         return c;
  41 }
  42
  43 void main(void)
  44 {
  45         ao_clock_init();
  46         ao_timer_init();
  47         ao_led_init();
  48         ao_usart_init();
  49         ao_task_init();
  50         ao_cmd_init();
  51         ao_cmd_register(scheme_cmds);
  52         ao_start_scheduler();
  53 }