git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_profile.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PROFILE_H_
  19 #define _AO_PROFILE_H_
  20
  21 void    ao_profile_init();
  22
  23 static uint32_t inline ao_profile_tick(void) {
  24         uint16_t        hi, lo, second_hi;
  25
  26         do {
  27                 hi = stm_tim2.cnt;
  28                 lo = stm_tim4.cnt;
  29                 second_hi = stm_tim2.cnt;
  30         } while (hi != second_hi);
  31         return ((uint32_t) hi << 16) | lo;
  32 }
  33
  34 #endif