git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_led_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #if LED_PER_LED
  22 #error LED_PER_LED support is in ao_led.c now
  23 #endif
  24
  25 void
  26 ao_led_on(AO_LED_TYPE colors)
  27 {
  28 #ifdef LED_PORT
  29         LED_PORT->bsrr = (colors & LEDS_AVAILABLE);
  30 #else
  31 #ifdef LED_PORT_0
  32         LED_PORT_0->bsrr = ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  33 #endif
  34 #ifdef LED_PORT_1
  35         LED_PORT_1->bsrr = ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  36 #endif
  37 #ifdef LED_PORT_2
  38         LED_PORT_2->bsrr = ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_2_MASK) << LED_PORT_2_SHIFT;
  39 #endif
  40 #endif
  41 }
  42
  43 void
  44 ao_led_off(AO_LED_TYPE colors)
  45 {
  46 #ifdef LED_PORT
  47         LED_PORT->bsrr = (uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) << 16;
  48 #else
  49 #ifdef LED_PORT_0
  50         LED_PORT_0->bsrr = ((uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << (LED_PORT_0_SHIFT + 16);
  51 #endif
  52 #ifdef LED_PORT_1
  53         LED_PORT_1->bsrr = ((uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << (LED_PORT_1_SHIFT + 16);
  54 #endif
  55 #ifdef LED_PORT_2
  56         LED_PORT_2->bsrr = ((uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_2_MASK) << (LED_PORT_2_SHIFT + 16);
  57 #endif
  58 #endif
  59 }
  60
  61 void
  62 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors)
  63 {
  64         AO_LED_TYPE     on = colors & LEDS_AVAILABLE;
  65         AO_LED_TYPE     off = ~colors & LEDS_AVAILABLE;
  66
  67         ao_led_off(off);
  68         ao_led_on(on);
  69 }
  70
  71 void
  72 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, AO_TICK_TYPE ticks)
  73 {
  74         ao_led_on(colors);
  75         ao_delay(ticks);
  76         ao_led_off(colors);
  77 }
  78
  79 #define init_led_pin(port, bit) do { \
  80                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);             \
  81                 stm_otyper_set(port, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);        \
  82         } while (0)
  83
  84 void
  85 ao_led_init(void)
  86 {
  87         AO_LED_TYPE     bit;
  88
  89 #ifdef LED_PORT
  90         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
  91         LED_PORT->odr &= ~LEDS_AVAILABLE;
  92 #else
  93 #ifdef LED_PORT_0
  94         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_0_ENABLE);
  95         LED_PORT_0->odr &= (uint32_t) ~(LEDS_AVAILABLE & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  96 #endif
  97 #ifdef LED_PORT_1
  98         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_1_ENABLE);
  99         LED_PORT_1->odr &= (uint32_t) ~(LEDS_AVAILABLE & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
 100 #endif
 101 #ifdef LED_PORT_2
 102         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_2_ENABLE);
 103         LED_PORT_2->odr &= (uint32_t) ~(LEDS_AVAILABLE & LED_PORT_2_MASK) << LED_PORT_2_SHIFT;
 104 #endif
 105 #endif
 106         for (bit = 0; bit < sizeof (AO_LED_TYPE) * 8; bit++) {
 107                 if (LEDS_AVAILABLE & (1 << bit)) {
 108 #ifdef LED_PORT
 109                         init_led_pin(LED_PORT, bit);
 110 #else
 111 #ifdef LED_PORT_0
 112                         if (LED_PORT_0_MASK & (1 << bit))
 113                                 init_led_pin(LED_PORT_0, bit + LED_PORT_0_SHIFT);
 114 #endif
 115 #ifdef LED_PORT_1
 116                         if (LED_PORT_1_MASK & (1 << bit))
 117                                 init_led_pin(LED_PORT_1, bit + LED_PORT_1_SHIFT);
 118 #endif
 119 #ifdef LED_PORT_2
 120                         if (LED_PORT_2_MASK & (1 << bit))
 121                                 init_led_pin(LED_PORT_2, bit + LED_PORT_2_SHIFT);
 122 #endif
 123 #endif
 124                 }
 125         }
 126 }