git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #if LED_PER_LED
  22 static const struct {
  23         struct stm_gpio *port;
  24         uint16_t        pin;
  25 } ao_leds[] = {
  26 #ifdef LED_0_PORT
  27     [0] { LED_0_PORT, LED_0_PIN },
  28 #endif
  29 #ifdef LED_1_PORT
  30     [1] { LED_1_PORT, LED_1_PIN },
  31 #endif
  32 #ifdef LED_2_PORT
  33     [2] { LED_2_PORT, LED_2_PIN },
  34 #endif
  35 #ifdef LED_3_PORT
  36     [3] { LED_3_PORT, LED_3_PIN },
  37 #endif
  38 #ifdef LED_4_PORT
  39     [4] { LED_4_PORT, LED_4_PIN },
  40 #endif
  41 #ifdef LED_5_PORT
  42     [5] { LED_5_PORT, LED_5_PIN },
  43 #endif
  44 #ifdef LED_6_PORT
  45     [6] { LED_6_PORT, LED_6_PIN },
  46 #endif
  47 #ifdef LED_7_PORT
  48     [7] { LED_7_PORT, LED_7_PIN },
  49 #endif
  50 #ifdef LED_8_PORT
  51     [8] { LED_8_PORT, LED_8_PIN },
  52 #endif
  53 #ifdef LED_9_PORT
  54     [9] { LED_9_PORT, LED_9_PIN },
  55 #endif
  56 #ifdef LED_10_PORT
  57     [10] { LED_10_PORT, LED_10_PIN },
  58 #endif
  59 #ifdef LED_11_PORT
  60     [11] { LED_11_PORT, LED_11_PIN },
  61 #endif
  62 #ifdef LED_12_PORT
  63     [12] { LED_12_PORT, LED_12_PIN },
  64 #endif
  65 #ifdef LED_13_PORT
  66     [13] { LED_13_PORT, LED_13_PIN },
  67 #endif
  68 #ifdef LED_14_PORT
  69     [14] { LED_14_PORT, LED_14_PIN },
  70 #endif
  71 #ifdef LED_15_PORT
  72     [15] { LED_15_PORT, LED_15_PIN },
  73 #endif
  74 };
  75 #define N_LED   (sizeof (ao_leds)/sizeof(ao_leds[0]))
  76 #endif
  77 static AO_LED_TYPE ao_led_enable;
  78
  79 void
  80 ao_led_on(AO_LED_TYPE colors)
  81 {
  82 #ifdef LED_PER_LED
  83         AO_LED_TYPE i;
  84         for (i = 0; i < N_LED; i++)
  85                 if (colors & (1 << i))
  86                         ao_gpio_set(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, foo, 1);
  87 #else
  88 #ifdef LED_PORT
  89         LED_PORT->bsrr = (colors & ao_led_enable);
  90 #else
  91 #ifdef LED_PORT_0
  92         LED_PORT_0->bsrr = ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  93 #endif
  94 #ifdef LED_PORT_1
  95         LED_PORT_1->bsrr = ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  96 #endif
  97 #endif
  98 #endif
  99 }
 100
 101 void
 102 ao_led_off(AO_LED_TYPE colors)
 103 {
 104 #ifdef LED_PER_LED
 105         AO_LED_TYPE i;
 106         for (i = 0; i < N_LED; i++)
 107                 if (colors & (1 << i))
 108                         ao_gpio_set(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, foo, 0);
 109 #else
 110 #ifdef LED_PORT
 111         LED_PORT->bsrr = (uint32_t) (colors & ao_led_enable) << 16;
 112 #else
 113 #ifdef LED_PORT_0
 114         LED_PORT_0->bsrr = ((uint32_t) (colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << (LED_PORT_0_SHIFT + 16);
 115 #endif
 116 #ifdef LED_PORT_1
 117         LED_PORT_1->bsrr = ((uint32_t) (colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << (LED_PORT_1_SHIFT + 16);
 118 #endif
 119 #endif
 120 #endif
 121 }
 122
 123 void
 124 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors)
 125 {
 126         AO_LED_TYPE     on = colors & ao_led_enable;
 127         AO_LED_TYPE     off = ~colors & ao_led_enable;
 128
 129         ao_led_off(off);
 130         ao_led_on(on);
 131 }
 132
 133 void
 134 ao_led_toggle(AO_LED_TYPE colors)
 135 {
 136 #ifdef LED_PER_LED
 137         AO_LED_TYPE i;
 138         for (i = 0; i < N_LED; i++)
 139                 if (colors & (1 << i))
 140                         ao_gpio_set(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, foo, ~ao_gpio_get(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, foo));
 141 #else
 142 #ifdef LED_PORT
 143         LED_PORT->odr ^= (colors & ao_led_enable);
 144 #else
 145 #ifdef LED_PORT_0
 146         LED_PORT_0->odr ^= ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
 147 #endif
 148 #ifdef LED_PORT_1
 149         LED_PORT_1->odr ^= ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
 150 #endif
 151 #endif
 152 #endif
 153 }
 154
 155 void
 156 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, AO_LED_TYPE ticks) __reentrant
 157 {
 158         ao_led_on(colors);
 159         ao_delay(ticks);
 160         ao_led_off(colors);
 161 }
 162
 163 #define init_led_pin(port, bit) do { \
 164                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);             \
 165                 stm_otyper_set(port, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);        \
 166         } while (0)
 167
 168 void
 169 ao_led_init(AO_LED_TYPE enable)
 170 {
 171         AO_LED_TYPE     bit;
 172
 173         ao_led_enable = enable;
 174 #if LED_PER_LED
 175         for (bit = 0; bit < N_LED; bit++)
 176                 ao_enable_output(ao_leds[bit].port, ao_leds[bit].pin, foo, 0);
 177 #else
 178 #ifdef LED_PORT
 179         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
 180         LED_PORT->odr &= ~enable;
 181 #else
 182 #ifdef LED_PORT_0
 183         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_0_ENABLE);
 184         LED_PORT_0->odr &= ~((enable & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
 185 #endif
 186 #ifdef LED_PORT_1
 187         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_1_ENABLE);
 188         LED_PORT_1->odr &= ~((enable & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
 189 #endif
 190 #ifdef LED_PORT_2
 191         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_1_ENABLE);
 192         LED_PORT_1->odr &= ~((enable & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
 193 #endif
 194 #endif
 195         for (bit = 0; bit < 16; bit++) {
 196                 if (enable & (1 << bit)) {
 197 #ifdef LED_PORT
 198                         init_led_pin(LED_PORT, bit);
 199 #else
 200 #ifdef LED_PORT_0
 201                         if (LED_PORT_0_MASK & (1 << bit))
 202                                 init_led_pin(LED_PORT_0, bit + LED_PORT_0_SHIFT);
 203 #endif
 204 #ifdef LED_PORT_1
 205                         if (LED_PORT_1_MASK & (1 << bit))
 206                                 init_led_pin(LED_PORT_1, bit + LED_PORT_1_SHIFT);
 207 #endif
 208 #ifdef LED_PORT_2
 209                         if (LED_PORT_2_MASK & (1 << bit))
 210                                 init_led_pin(LED_PORT_2, bit + LED_PORT_2_SHIFT);
 211 #endif
 212 #endif
 213                 }
 214         }
 215 #endif
 216 }