git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_exti_stm.c

   1 /*
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  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 static void     (*ao_exti_callback[16])(void);
  22
  23 uint32_t        ao_last_exti;
  24
  25 static void ao_exti_one_isr(uint8_t pin) {
  26         uint32_t        pending = (ao_last_exti = stm_exti.pr) & (1 << pin);
  27
  28         stm_exti.pr = pending;
  29         if (pending && ao_exti_callback[pin])
  30                 (*ao_exti_callback[pin])();
  31 }
  32
  33 static void ao_exti_range_isr(uint8_t first, uint8_t last, uint16_t mask) {
  34         uint16_t        pending = (ao_last_exti = stm_exti.pr) & mask;
  35         uint8_t         pin;
  36         static uint16_t last_mask;
  37         static uint8_t  last_pin;
  38
  39         if (pending == last_mask) {
  40                 stm_exti.pr = last_mask;
  41                 (*ao_exti_callback[last_pin])();
  42                 return;
  43         }
  44         stm_exti.pr = pending;
  45         for (pin = first; pin <= last; pin++)
  46                 if ((pending & ((uint32_t) 1 << pin)) && ao_exti_callback[pin]) {
  47                         last_mask = (1 << pin);
  48                         last_pin = pin;
  49                         (*ao_exti_callback[pin])();
  50                 }
  51 }
  52
  53 void stm_exti0_isr(void) { ao_exti_one_isr(0); }
  54 void stm_exti1_isr(void) { ao_exti_one_isr(1); }
  55 void stm_exti2_isr(void) { ao_exti_one_isr(2); }
  56 void stm_exti3_isr(void) { ao_exti_one_isr(3); }
  57 void stm_exti4_isr(void) { ao_exti_one_isr(4); }
  58 void stm_exti9_5_isr(void) { ao_exti_range_isr(5, 9, 0x3e0); }
  59 void stm_exti15_10_isr(void) { ao_exti_range_isr(10, 15, 0xfc00); }
  60
  61 void
  62 ao_exti_setup (struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  63         uint32_t        mask = 1 << pin;
  64         uint32_t        pupdr;
  65         uint8_t         irq;
  66         uint8_t         prio;
  67
  68         ao_exti_callback[pin] = callback;
  69
  70         /* configure gpio to interrupt routing */
  71         stm_exticr_set(gpio, pin);
  72
  73         /* configure pin as input, setting selected pull-up/down mode */
  74         stm_moder_set(gpio, pin, STM_MODER_INPUT);
  75         switch (mode & (AO_EXTI_MODE_PULL_UP|AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)) {
  76         case 0:
  77         default:
  78                 pupdr  = STM_PUPDR_NONE;
  79                 break;
  80         case AO_EXTI_MODE_PULL_UP:
  81                 pupdr = STM_PUPDR_PULL_UP;
  82                 break;
  83         case AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN:
  84                 pupdr = STM_PUPDR_PULL_DOWN;
  85                 break;
  86         }
  87         stm_pupdr_set(gpio, pin, pupdr);
  88
  89         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
  90         stm_exti.imr &= ~mask;
  91         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  92                 stm_exti.rtsr |= mask;
  93         else
  94                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
  95         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  96                 stm_exti.ftsr |= mask;
  97         else
  98                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
  99
 100         if (pin <= 4)
 101                 irq = STM_ISR_EXTI0_POS + pin;
 102         else if (pin <= 9)
 103                 irq = STM_ISR_EXTI9_5_POS;
 104         else
 105                 irq = STM_ISR_EXTI15_10_POS;
 106
 107         /* Set priority */
 108         prio = AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY;
 109         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
 110                 prio = AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY;
 111         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
 112                 prio = AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY;
 113
 114         stm_nvic_set_priority(irq, prio);
 115         stm_nvic_set_enable(irq);
 116 }
 117
 118 void
 119 ao_exti_set_mode(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode) {
 120         uint32_t        mask = 1 << pin;
 121
 122         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
 123                 stm_exti.rtsr |= mask;
 124         else
 125                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
 126         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
 127                 stm_exti.ftsr |= mask;
 128         else
 129                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
 130 }
 131
 132 void
 133 ao_exti_set_callback(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, void (*callback)()) {
 134         ao_exti_callback[pin] = callback;
 135 }
 136
 137 void
 138 ao_exti_enable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 139         uint32_t        mask = (1 << pin);
 140         stm_exti.pr = mask;
 141         stm_exti.imr |= (1 << pin);
 142 }
 143
 144 void
 145 ao_exti_disable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 146         uint32_t        mask = (1 << pin);
 147         stm_exti.imr &= ~mask;
 148         stm_exti.pr = mask;
 149 }
 150
 151 void
 152 ao_exti_init(void)
 153 {
 154         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI1_POS, AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY);
 155         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI2_POS, AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY);
 156         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI3_POS, AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY);
 157         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI4_POS, AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY);
 158         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI9_5_POS, AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY);
 159         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI15_10_POS, AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY);
 160 }