git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_boot_pin.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_boot.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 void
  23 ao_boot_check_pin(void)
  24 {
  25         uint16_t v;
  26
  27         /* Enable power interface clock */
  28         stm_rcc.apb1enr |= (1 << STM_RCC_APB1ENR_PWREN);
  29
  30         /* Enable the input pin */
  31         ao_enable_input(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO, AO_BOOT_APPLICATION_PIN,
  32                         AO_BOOT_APPLICATION_MODE);
  33
  34         for (v = 0; v < 100; v++)
  35                 ao_arch_nop();
  36
  37         /* Read the value */
  38         v = stm_gpio_get(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO, AO_BOOT_APPLICATION_PIN);
  39
  40         /* Reset the chip to turn off the port and the power interface clock */
  41         ao_gpio_set_mode(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO, AO_BOOT_APPLICATION_PIN, 0);
  42         ao_disable_port(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO);
  43         stm_rcc.apb1enr &= ~(1 << STM_RCC_APB1ENR_PWREN);
  44         if (v == AO_BOOT_APPLICATION_VALUE)
  45                 ao_boot_chain(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
  46 }