git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 /* ao_spi_stm.c
  22  */
  23
  24 #define AO_SPI_SPEED_FAST       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_4
  25 #define AO_SPI_SPEED_1MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_16
  26 #define AO_SPI_SPEED_200kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_256
  27
  28 #define AO_SPI_CONFIG_1         0x00
  29 #define AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7     AO_SPI_CONFIG_1
  30 #define AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15  AO_SPI_CONFIG_1
  31
  32 #define AO_SPI_CONFIG_2         0x04
  33 #define AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5     AO_SPI_CONFIG_2
  34 #define AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4     AO_SPI_CONFIG_2
  35
  36 #define AO_SPI_CONFIG_3         0x08
  37 #define AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15  AO_SPI_CONFIG_3
  38
  39 #define AO_SPI_CONFIG_NONE      0x0c
  40
  41 #define AO_SPI_INDEX_MASK       0x01
  42 #define AO_SPI_CONFIG_MASK      0x0c
  43
  44 #define AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7)
  45 #define AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5)
  46 #define AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15 (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15)
  47
  48 #define AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15 (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15)
  49 #define AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4    (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4)
  50
  51 #define AO_SPI_INDEX(id)        ((id) & AO_SPI_INDEX_MASK)
  52 #define AO_SPI_CONFIG(id)       ((id) & AO_SPI_CONFIG_MASK)
  53
  54 void
  55 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
  56
  57 void
  58 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
  59
  60 void
  61 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  62
  63 void
  64 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  65
  66 void
  67 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  68
  69 void
  70 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  71
  72 extern uint16_t ao_spi_speed[STM_NUM_SPI];
  73
  74 void
  75 ao_spi_init(void);
  76
  77 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus, speed) do {               \
  78                 ao_spi_get(bus, speed);                         \
  79                 (reg)->bsrr = ((uint32_t) mask) << 16;  \
  80         } while (0)
  81
  82 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  83                 (reg)->bsrr = mask;             \
  84                 ao_spi_put(bus);                \
  85         } while (0)
  86
  87 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
  88 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
  89
  90 #define ao_enable_port(port) do {                                       \
  91                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
  92                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN); \
  93                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
  94                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN); \
  95                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
  96                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN); \
  97                 else if ((port) == &stm_gpiod)                          \
  98                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN); \
  99                 else if ((port) == &stm_gpioe)                          \
 100                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN); \
 101         } while (0)
 102
 103
 104 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) stm_gpio_set(port, bit, v)
 105
 106 #define ao_gpio_get(port, bit, pin) stm_gpio_get(port, bit)
 107
 108 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
 109                 ao_enable_port(port);                           \
 110                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
 111                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);\
 112         } while (0)
 113
 114 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
 115                 ao_enable_port(port);                                   \
 116                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_INPUT);              \
 117                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
 118                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_UP);    \
 119                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
 120                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_DOWN);  \
 121                 else                                                    \
 122                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_NONE);       \
 123         } while (0)
 124
 125 #define ao_enable_cs(port,bit) do {                             \
 126                 stm_gpio_set((port), bit, 1);                   \
 127                 stm_moder_set((port), bit, STM_MODER_OUTPUT);   \
 128         } while (0)
 129
 130 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                         \
 131                 ao_enable_port(port);                           \
 132                 if ((mask) & 0x0001) ao_enable_cs(port, 0);     \
 133                 if ((mask) & 0x0002) ao_enable_cs(port, 1);     \
 134                 if ((mask) & 0x0004) ao_enable_cs(port, 2);     \
 135                 if ((mask) & 0x0008) ao_enable_cs(port, 3);     \
 136                 if ((mask) & 0x0010) ao_enable_cs(port, 4);     \
 137                 if ((mask) & 0x0020) ao_enable_cs(port, 5);     \
 138                 if ((mask) & 0x0040) ao_enable_cs(port, 6);     \
 139                 if ((mask) & 0x0080) ao_enable_cs(port, 7);     \
 140                 if ((mask) & 0x0100) ao_enable_cs(port, 8);     \
 141                 if ((mask) & 0x0200) ao_enable_cs(port, 9);     \
 142                 if ((mask) & 0x0400) ao_enable_cs(port, 10);\
 143                 if ((mask) & 0x0800) ao_enable_cs(port, 11);\
 144                 if ((mask) & 0x1000) ao_enable_cs(port, 12);\
 145                 if ((mask) & 0x2000) ao_enable_cs(port, 13);\
 146                 if ((mask) & 0x4000) ao_enable_cs(port, 14);\
 147                 if ((mask) & 0x8000) ao_enable_cs(port, 15);\
 148         } while (0)
 149
 150 /* ao_dma_stm.c
 151  */
 152
 153 extern uint8_t ao_dma_done[STM_NUM_DMA];
 154
 155 void
 156 ao_dma_set_transfer(uint8_t             index,
 157                     volatile void       *peripheral,
 158                     void                *memory,
 159                     uint16_t            count,
 160                     uint32_t            ccr);
 161
 162 void
 163 ao_dma_set_isr(uint8_t index, void (*isr)(int index));
 164
 165 void
 166 ao_dma_start(uint8_t index);
 167
 168 void
 169 ao_dma_done_transfer(uint8_t index);
 170
 171 void
 172 ao_dma_abort(uint8_t index);
 173
 174 void
 175 ao_dma_alloc(uint8_t index);
 176
 177 void
 178 ao_dma_init(void);
 179
 180 /* ao_i2c_stm.c */
 181
 182 void
 183 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
 184
 185 uint8_t
 186 ao_i2c_start(uint8_t i2c_index, uint16_t address);
 187
 188 void
 189 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
 190
 191 uint8_t
 192 ao_i2c_send(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 193
 194 uint8_t
 195 ao_i2c_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 196
 197 void
 198 ao_i2c_init(void);
 199
 200 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */