git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 /* ao_spi_stm.c
  22  */
  23
  24 /* PCLK is set to 16MHz (HCLK 32MHz, APB prescaler 2) */
  25
  26 #define AO_SPI_SPEED_8MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_2
  27 #define AO_SPI_SPEED_4MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_4
  28 #define AO_SPI_SPEED_2MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_8
  29 #define AO_SPI_SPEED_1MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_16
  30 #define AO_SPI_SPEED_500kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_32
  31 #define AO_SPI_SPEED_250kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_64
  32 #define AO_SPI_SPEED_125kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_128
  33 #define AO_SPI_SPEED_62500Hz    STM_SPI_CR1_BR_PCLK_256
  34
  35 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_8MHz
  36
  37 /* Companion bus wants something no faster than 200kHz */
  38
  39 #define AO_SPI_SPEED_200kHz     AO_SPI_SPEED_125kHz
  40
  41 #define AO_SPI_CONFIG_1         0x00
  42 #define AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7     AO_SPI_CONFIG_1
  43 #define AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15  AO_SPI_CONFIG_1
  44
  45 #define AO_SPI_CONFIG_2         0x04
  46 #define AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5     AO_SPI_CONFIG_2
  47 #define AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4     AO_SPI_CONFIG_2
  48
  49 #define AO_SPI_CONFIG_3         0x08
  50 #define AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15  AO_SPI_CONFIG_3
  51
  52 #define AO_SPI_CONFIG_NONE      0x0c
  53
  54 #define AO_SPI_INDEX_MASK       0x01
  55 #define AO_SPI_CONFIG_MASK      0x0c
  56
  57 #define AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7)
  58 #define AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5)
  59 #define AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15 (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15)
  60
  61 #define AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15 (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15)
  62 #define AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4    (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4)
  63
  64 #define AO_SPI_INDEX(id)        ((id) & AO_SPI_INDEX_MASK)
  65 #define AO_SPI_CONFIG(id)       ((id) & AO_SPI_CONFIG_MASK)
  66
  67 uint8_t
  68 ao_spi_try_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed, uint8_t task_id);
  69
  70 void
  71 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
  72
  73 void
  74 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
  75
  76 void
  77 ao_spi_send(const void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  78
  79 void
  80 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  81
  82 void
  83 ao_spi_send_sync(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  84
  85 void
  86 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  87
  88 void
  89 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  90
  91 extern uint16_t ao_spi_speed[STM_NUM_SPI];
  92
  93 void
  94 ao_spi_init(void);
  95
  96 #define ao_spi_set_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = ((uint32_t) (mask)) << 16)
  97 #define ao_spi_clr_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = (mask))
  98
  99 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus, speed) do {               \
 100                 ao_spi_get(bus, speed);                         \
 101                 ao_spi_set_cs(reg,mask);                        \
 102         } while (0)
 103
 104 static inline uint8_t
 105 ao_spi_try_get_mask(struct stm_gpio *reg, uint16_t mask, uint8_t bus, uint32_t speed, uint8_t task_id)
 106 {
 107         if (!ao_spi_try_get(bus, speed, task_id))
 108                 return 0;
 109         ao_spi_set_cs(reg, mask);
 110         return 1;
 111 }
 112
 113 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 114                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 115                 ao_spi_put(bus);                \
 116         } while (0)
 117
 118 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 119 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 120
 121 #define ao_enable_port(port) do {                                       \
 122                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
 123                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN); \
 124                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
 125                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN); \
 126                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
 127                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN); \
 128                 else if ((port) == &stm_gpiod)                          \
 129                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN); \
 130                 else if ((port) == &stm_gpioe)                          \
 131                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN); \
 132         } while (0)
 133
 134 #define ao_disable_port(port) do {                                      \
 135                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
 136                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN); \
 137                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
 138                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN); \
 139                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
 140                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN); \
 141                 else if ((port) == &stm_gpiod)                          \
 142                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN); \
 143                 else if ((port) == &stm_gpioe)                          \
 144                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN); \
 145         } while (0)
 146
 147
 148 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) stm_gpio_set(port, bit, v)
 149
 150 #define ao_gpio_get(port, bit, pin) stm_gpio_get(port, bit)
 151
 152 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
 153                 ao_enable_port(port);                           \
 154                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
 155                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);\
 156         } while (0)
 157
 158 #define ao_gpio_set_mode(port,bit,mode) do {                            \
 159                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
 160                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_UP);    \
 161                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
 162                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_DOWN);  \
 163                 else                                                    \
 164                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_NONE);       \
 165         } while (0)
 166
 167 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
 168                 ao_enable_port(port);                                   \
 169                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_INPUT);              \
 170                 ao_gpio_set_mode(port, bit, mode);                      \
 171         } while (0)
 172
 173 #define ao_enable_cs(port,bit) do {                             \
 174                 stm_gpio_set((port), bit, 1);                   \
 175                 stm_moder_set((port), bit, STM_MODER_OUTPUT);   \
 176         } while (0)
 177
 178 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                         \
 179                 ao_enable_port(port);                           \
 180                 if ((mask) & 0x0001) ao_enable_cs(port, 0);     \
 181                 if ((mask) & 0x0002) ao_enable_cs(port, 1);     \
 182                 if ((mask) & 0x0004) ao_enable_cs(port, 2);     \
 183                 if ((mask) & 0x0008) ao_enable_cs(port, 3);     \
 184                 if ((mask) & 0x0010) ao_enable_cs(port, 4);     \
 185                 if ((mask) & 0x0020) ao_enable_cs(port, 5);     \
 186                 if ((mask) & 0x0040) ao_enable_cs(port, 6);     \
 187                 if ((mask) & 0x0080) ao_enable_cs(port, 7);     \
 188                 if ((mask) & 0x0100) ao_enable_cs(port, 8);     \
 189                 if ((mask) & 0x0200) ao_enable_cs(port, 9);     \
 190                 if ((mask) & 0x0400) ao_enable_cs(port, 10);\
 191                 if ((mask) & 0x0800) ao_enable_cs(port, 11);\
 192                 if ((mask) & 0x1000) ao_enable_cs(port, 12);\
 193                 if ((mask) & 0x2000) ao_enable_cs(port, 13);\
 194                 if ((mask) & 0x4000) ao_enable_cs(port, 14);\
 195                 if ((mask) & 0x8000) ao_enable_cs(port, 15);\
 196         } while (0)
 197
 198 /* ao_dma_stm.c
 199  */
 200
 201 extern uint8_t ao_dma_done[STM_NUM_DMA];
 202
 203 void
 204 ao_dma_set_transfer(uint8_t             index,
 205                     volatile void       *peripheral,
 206                     void                *memory,
 207                     uint16_t            count,
 208                     uint32_t            ccr);
 209
 210 void
 211 ao_dma_set_isr(uint8_t index, void (*isr)(int index));
 212
 213 void
 214 ao_dma_start(uint8_t index);
 215
 216 void
 217 ao_dma_done_transfer(uint8_t index);
 218
 219 void
 220 ao_dma_abort(uint8_t index);
 221
 222 void
 223 ao_dma_alloc(uint8_t index);
 224
 225 void
 226 ao_dma_init(void);
 227
 228 /* ao_i2c_stm.c */
 229
 230 void
 231 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
 232
 233 uint8_t
 234 ao_i2c_start(uint8_t i2c_index, uint16_t address);
 235
 236 void
 237 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
 238
 239 uint8_t
 240 ao_i2c_send(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 241
 242 uint8_t
 243 ao_i2c_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 244
 245 void
 246 ao_i2c_init(void);
 247
 248 /* ao_serial_stm.c */
 249 struct ao_stm_usart {
 250         struct ao_fifo          rx_fifo;
 251         struct ao_fifo          tx_fifo;
 252         struct stm_usart        *reg;
 253         uint8_t                 tx_started;
 254 };
 255
 256 #if HAS_SERIAL_1
 257 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart1;
 258 #endif
 259
 260 #if HAS_SERIAL_2
 261 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart2;
 262 #endif
 263
 264 #if HAS_SERIAL_3
 265 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart3;
 266 #endif
 267
 268 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
 269
 270 typedef uint32_t        ao_arch_irq_t;
 271
 272 static inline uint32_t
 273 ao_arch_irqsave(void) {
 274         uint32_t        primask;
 275         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
 276         ao_arch_block_interrupts();
 277         return primask;
 278 }
 279
 280 static inline void
 281 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
 282         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
 283 }
 284
 285 static inline void
 286 ao_arch_memory_barrier() {
 287         asm volatile("" ::: "memory");
 288 }
 289
 290 #if HAS_TASK
 291 static inline void
 292 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 293 {
 294         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 295         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 296         int             i;
 297
 298         /* Return address (goes into LR) */
 299         ARM_PUSH32(sp, a);
 300
 301         /* Clear register values r0-r12 */
 302         i = 13;
 303         while (i--)
 304                 ARM_PUSH32(sp, 0);
 305
 306         /* APSR */
 307         ARM_PUSH32(sp, 0);
 308
 309         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 310         ARM_PUSH32(sp, 0);
 311
 312         task->sp = sp;
 313 }
 314
 315 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 316         /* Save general registers */
 317         asm("push {r0-r12,lr}\n");
 318
 319         /* Save APSR */
 320         asm("mrs r0,apsr");
 321         asm("push {r0}");
 322
 323         /* Save PRIMASK */
 324         asm("mrs r0,primask");
 325         asm("push {r0}");
 326 }
 327
 328 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 329         uint32_t        *sp;
 330         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 331         ao_cur_task->sp = (sp);
 332         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 333                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 334 }
 335
 336 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 337         uint32_t        sp;
 338         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 339
 340         /* Switch stacks */
 341         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 342
 343         /* Restore PRIMASK */
 344         asm("pop {r0}");
 345         asm("msr primask,r0");
 346
 347         /* Restore APSR */
 348         asm("pop {r0}");
 349         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 350
 351         /* Restore general registers */
 352         asm("pop {r0-r12,lr}\n");
 353
 354         /* Return to calling function */
 355         asm("bx lr");
 356 }
 357
 358 #ifndef HAS_SAMPLE_PROFILE
 359 #define HAS_SAMPLE_PROFILE 0
 360 #endif
 361
 362 #if !HAS_SAMPLE_PROFILE
 363 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 364
 365 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 366         uint32_t        sp;
 367         uint32_t        control;
 368
 369         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 370         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 371         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 372         control |= (1 << 1);
 373         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 374         asm("isb");
 375 }
 376 #endif
 377
 378 #define ao_arch_isr_stack()
 379
 380 #endif
 381
 382 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                           \
 383                 asm("\twfi\n");                                 \
 384                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 385                 asm(".global ao_idle_loc\nao_idle_loc:");       \
 386                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 387         } while (0)
 388
 389 #define ao_arch_critical(b) do {                        \
 390                 uint32_t __mask = ao_arch_irqsave();    \
 391                 do { b } while (0);                     \
 392                 ao_arch_irqrestore(__mask);             \
 393         } while (0)
 394
 395 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */