git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stm32l.h>
  24
  25 /*
  26  * STM32L definitions and code fragments for AltOS
  27  */
  28
  29 #ifndef AO_STACK_SIZE
  30 #define AO_STACK_SIZE   512
  31 #endif
  32
  33 #ifndef AO_TICK_TYPE
  34 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  35 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  36 #endif
  37
  38 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  39
  40 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  41
  42 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  43 #define ao_arch_naked_define
  44 #define __interrupt(n)
  45 #define __at(n)
  46
  47 #define ao_arch_reboot() \
  48         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  49                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  50
  51 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  52
  53 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  54
  55 /*
  56  * ao_romconfig.c
  57  */
  58
  59 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  60
  61 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  62
  63 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  64 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  65 extern const uint16_t ao_serial_number;
  66 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  67
  68 #define ao_arch_task_members\
  69         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  70
  71 /*
  72  * For now, we're running at a weird frequency
  73  */
  74
  75 #ifndef AO_HSE
  76 #error High speed frequency undefined
  77 #endif
  78
  79 #if AO_HSE
  80 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  81 #else
  82 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  83 #endif
  84
  85 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  86 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
  87 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  88 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  89 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
  90 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK / 8)
  91
  92 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
  93 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
  94 #else
  95 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
  96 #endif
  97
  98 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
  99 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
 100 #else
 101 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
 102 #endif
 103
 104 /* The stm32l implements only 4 bits of the priority fields */
 105
 106 #if AO_NONMASK_INTERRUPT
 107 #define AO_STM_NVIC_NONMASK_PRIORITY    0x00
 108
 109 /* Set the basepri register to this value to mask all
 110  * non-maskable priorities
 111  */
 112 #define AO_STM_NVIC_BASEPRI_MASK        0x10
 113 #endif
 114
 115 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       0x40
 116 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        0x80
 117 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        0xC0
 118 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0
 119
 120 void ao_lcd_stm_init(void);
 121
 122 void ao_lcd_font_init(void);
 123
 124 void ao_lcd_font_string(char *s);
 125
 126 extern const uint32_t   ao_radio_cal;
 127
 128 void
 129 ao_adc_init();
 130
 131 /* ADC maximum reported value */
 132 #define AO_ADC_MAX                      4095
 133
 134 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x08001000)
 135 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x08000000 + stm_flash_size()))
 136 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x08000000)
 137 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 138
 139 #ifndef AO_LED_TYPE
 140 #define AO_LED_TYPE uint16_t
 141 #endif
 142
 143 #endif /* _AO_ARCH_H_ */
 144
 145