git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_H_
  19 #define _AO_ARCH_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stm32l.h>
  23
  24 /*
  25  * STM32L definitions and code fragments for AltOS
  26  */
  27
  28 #define AO_STACK_SIZE   512
  29
  30 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
  31
  32 #ifndef AO_TICK_TYPE
  33 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  34 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  35 #endif
  36
  37 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  38
  39 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  40 #define ao_arch_naked_define
  41 #define __pdata
  42 #define __data
  43 #define __xdata
  44 #define __code const
  45 #define __reentrant
  46 #define __interrupt(n)
  47 #define __at(n)
  48
  49 #define ao_arch_reboot() \
  50         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  51                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  52
  53 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  54
  55 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  56
  57 #undef putchar
  58 #undef getchar
  59 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
  60 #define getchar         ao_getchar
  61
  62 extern void putchar(char c);
  63 extern char getchar(void);
  64 extern void ao_avr_stdio_init(void);
  65
  66
  67 /*
  68  * ao_romconfig.c
  69  */
  70
  71 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  72
  73 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  74
  75 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  76 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  77 extern const uint16_t ao_serial_number;
  78 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  79
  80 #define ao_arch_task_members\
  81         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  82
  83 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  84 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  85
  86
  87 /*
  88  * For now, we're running at a weird frequency
  89  */
  90
  91 #if AO_HSE
  92 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  93 #else
  94 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  95 #endif
  96
  97 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  98 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
  99 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 100 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
 101 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 102
 103 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
 104 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
 105 #else
 106 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
 107 #endif
 108
 109 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
 110 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
 111 #else
 112 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
 113 #endif
 114
 115 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       4
 116 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      6
 117 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        8
 118 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        10
 119
 120 void ao_lcd_stm_init(void);
 121
 122 void ao_lcd_font_init(void);
 123
 124 void ao_lcd_font_string(char *s);
 125
 126 extern const uint32_t   ao_radio_cal;
 127
 128 void
 129 ao_adc_init();
 130
 131 #endif /* _AO_ARCH_H_ */
 132